Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19 Анемометр

8 декабря 2020

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Софья Букреева (г. Протвино)

Новое поколение миниатюрных высокопроизводительных ToF-датчиков приближения и дальности от STMicroelectronics, основанных на технологии FlightSense™, измеряет расстояние до объекта, независимо от характеристик его поверхности. Датчики содержат лазерный драйвер и вертикально-излучающий диод первого класса безопасности для глаз, а также фотодетектор на основе однофотонных лавинных диодов, что обеспечивает непревзойденную скорость и надежность определения расстояния.

Сегодня для бесконтактного определения расстояния до объекта доступны датчики, созданные по нескольким технологиям:

  • инфракрасные датчики;
  • ультразвуковые датчики;
  • ToF-датчики;
  • лазерные датчики и так далее.

Работа датчиков ToF (Time-of-Flight), или времяпролетных датчиков, может быть основана на светодиодном или лазерном излучении. Лазерные ToF-датчики позволяют измерять расстояния с высокой точностью и высокой частотой, при этом такие датчики имеют малое энергопотребление и привлекательную цену. Такие устройства успешно применяют в областях, где необходимо измерение расстояний в пределах единиц метров, например, в бытовой и компьютерной технике.

Датчики ToF производства компании STMicroelectronics используются практически во всех современных смартфонах. Кроме функции автоматического выключения экрана при разговоре сейчас они используются в том числе для мгновенной автофокусировки камеры даже в темноте. Широкое распространение эти датчики получили также в робототехнике для обнаружения ступеней и предупреждения столкновений, например, в роботах-пылесосах, игрушках, в системах БПЛА, в том числе для автоматической посадки, в области IoT, в системах «умный дом» для управления жестами, а также в системах безопасности. Учитывая, что уровень излучения таких датчиков абсолютно безопасен для глаз, их начинают активно использовать в системах определения наличия сотрудников на рабочем месте, добавляя датчик в монитор ноутбука рядом с камерой.

В промышленности лазерные датчики могут быть задействованы в производственном процессе для технологического контроля, а также в различных сканерах штрихкодов для уменьшения времени сканирования. ToF-датчики можно использовать в системах управления складских помещений и в автоматизированных логистических центрах, где эти устройства могут, например, контролировать зазоры для точного позиционирования товара на стеллаже. Иногда эти устройства используются для контроля остатка товаров в торговых автоматах или на прилавках.

Линейка оптических измерителей дальности VL53x и VL6180xx

Компания STMicroelectronics представила новое поколение высокопроизводительных ToF-датчиков приближения и дальности, основанных на технологии FlightSense™. В отличие от традиционных инфракрасных датчиков, которые измеряют количество отраженного света и зависят от отражающей способности поверхности объекта, датчики FlightSense™ напрямую измеряют расстояние до объекта по времени отражения испускаемых фотонов, что позволяет точно определять расстояние, независимо от характеристик поверхности объекта. Датчики FlightSense™ исполняются в миниатюрном модуле, который содержит лазерный драйвер и вертикально-излучающий диод (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser, VCSEL) первого класса безопасности для глаз, а также фотодетектор на основе однофотонных лавинных диодов (Single Photon Avalanche Diode, SPAD), что обеспечивает ToF-датчикам ST непревзойденную скорость и надежность определения расстояния до объектов.

Принцип работы ToF-датчиков показан на рисунке 1. Лазерный диод (эмиттер) излучает фотоны, а фотодетектор регистрирует отраженный луч. По времени, за которое фотоны отражаются от объекта, ToF-датчик определяет расстояние. Преимуществом датчика является способность обнаруживать темные предметы с низким коэффициентом отражения, в то время как для обычных инфракрасных датчиков отраженного света может оказаться недостаточно.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 1. Принцип работы ToF-датчика

ToF-датчики компании STMicroelectronics позволяют измерять дальность объекта вне зависимости от размера, материала, цвета и коэффициента отражения его поверхности. Длина волны излучения VSCEL-диодов, использующихся в датчиках, составляет 940 или 850 нм, что находится в невидимом спектре. В зависимости от типа датчика можно измерять дальность объектов до 4 м (в темноте от белых поверхностей) за десятки миллисекунд с углом обзора до 27°, а новый датчик VL53L5CX с оптическими элементами на приемной матрице и излучающем диоде позволяет расширить угол до 61°. Некоторые датчики позволяют обнаруживать одновременно несколько объектов и выделять области обнаружения, настраивая размер приемной матрицы SPAD.

Обзор номенклатуры, сравнительные таблицы с параметрами

В настоящий момент компания предлагает 7 наименований ToF-датчиков: серию измерителей дальности VL53Lxx и два датчика приближения VL6180V1 и VL6180X. Все датчики выполнены в миниатюрных корпусах Optical LGA, поддерживают интерфейс I2С и работают в широком диапазоне температур. Внутри серий датчики, исключая новый VL53L5CX с расширенными возможностями, полностью совместимы по цоколевке. Основные параметры и характеристики датчиков указаны в таблице 1.

Таблица 1. Основные параметры ToF-датчиков компании ST

Максимально возможные расстояния каждого датчика варьируются от условий эксплуатации. Два главных фактора – это внешнее освещение и цвет обнаруживаемого объекта. В документации, как правило, приводятся значения для белых и серых объектов (соответственно, № 9,5 и № 4,74 по шкале Манселла) в темноте и при внешнем освещении. На рисунке 2 в качестве примера приведены значения для датчика VL53V1CB.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 2. Максимальные расстояния для датчика VL53L1CB

При проходе оптического сигнала через защитное стекло датчика возникают перекрестные помехи, которые зависят от типа стекла и воздушного зазора между ним и датчиком. Истинный сигнал можно восстановить с помощью функций автоматической компенсации, реализованных в программных драйверах. Такие драйверы разработаны для каждого датчика и находятся в открытом доступе на сайте компании ST. Дополнительная программная фильтрация смазывания стекла датчиков VL531CB и VL53LCX защищает от ошибок, например, из-за присутствия отпечатков пальцев на стекле.

Про анемометры:  гбо показывает что нет газа а балкон полный

После сборки в конечном устройстве рекомендуется проводить процедуру калибровки датчиков для температурной компенсации и компенсации смещения измерений и перекрестных помех. Готовые функции для калибровки также реализованы в программных драйверах.

Таблица 2. Основные преимущества и особенности датчиков ST

Особенности, отличия от предыдущих версий, функции ROI/FoV

Новые датчики VL53L1CB и VL53L3CX позволяют обнаруживать до 4 объектов, если они расположены на удалении как минимум 0,8 м друг от друга. Для обнаружения нескольких объектов строится гистограмма, которая заполняется значениями количества регистрируемых фотонов за определенные интервалы времени. По этим данным восстанавливаются расстояния до объектов. На рисунке 3 показан пример построения гистограммы при обнаружении трех объектов: по горизонтальной оси откладываются интервалы времени, по вертикальной — количество регистрируемых фотонов.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 3. Обнаружение 3 объектов с помощью гистограммы отраженных фотонов

При таком подходе 3 бина на гистограмме (3 интервала времени) задают один объект и соответствуют расстоянию ~0,8 м, поэтому дальность объектов друг от друга должна составлять не менее 0,8 м.

Такая функция также дает возможность фильтровать загрязнения защитного стекла. Их можно отсеять при задании порогового значения в гистограмме (рисунок 4).

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 4. Фильтрация загрязнений стекла с помощью заданного порога

Для датчиков VL53L1X и VL53L1CB есть возможность выбора области обнаружения с помощью функции RoI (Region of Interest). Эта функция обеспечивается программированием размера приемной матрицы SPAD и позволяет регулировать угол обзора датчика (таблица 3). Помимо этого, в датчике VL53L1CB можно выделить несколько областей обнаружения.

Таблица 3. Размеры матрицы SPAD и соответствующие углы обзора

Инструментарий для работы с датчиками дальности

Второй вариант для работы с датчиками – платы расширения X-NUCLEO. Такие платы можно использовать в сочетании с микроконтроллерными платами семейства STM NUCLEO. Они поставляются с держателями стекла регулируемой высоты (0,25, 0,5 и 1 мм) для возможности имитации разных воздушных зазоров. На платах установлены разъемы для подключения коммутационных плат.

Третий вариант – комплекты P-NUCLEO, которые представляют собой комбинацию микроконтроллерной платы STM NUCLEO с платой расширения и коммутационными платами.

В таблице 4 приведены наименования всех перечисленных решений для каждого датчика с указанием их особенностей.

Таблица 4. Аппаратные средства для разработки

На рисунках 5, 6 и 7 изображены:

  • плата расширения с датчиком VL53L0CX;
  • комплект P-NUCLEO-53L3A2 с датчиком VL53L3CX (микроконтроллерная плата NUCLEO-F401RE с платой расширения X-NUCLEO);
  • коммутационные платы VL53L1-SATEL с датчиками VL53L1CB.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 5. Плата расширения X-NUCLEO-53L0A1

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 6. Комплект P-NUCLEO-53L3A2

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 7. Коммутационные платы VL53L1-SATEL

Кроме перечисленных плат датчик VL53L0CX установлен в IoT-модуле SensiBLE, а датчик VL53L1X входит в Bluetooth-комплект STEVAL-BCN002V1B.

Программная поддержка

В качестве программной поддержки для каждого датчика STMicroelectronics предлагает программный драйвер API (Application Programming Interface), который представляет собой набор базовых функций на языке C, таких как инициализация, измерение дальности и так далее, для работы с датчиками и может быть скомпилирован для любого микроконтроллера.

Для плат X-NUCLEO и комплектов P-NUCLEO можно использовать программные пакеты X-CUBE – это расширение STM32Cube, которое включает в себя драйвер API, примеры кодов для различных режимов, таких как высокоскоростной режим, увеличенная дальность и прочие, для управления несколькими датчиками, а также имеет программную поддержку передачи данных по USB. Для контроля работы комплектов P-NUCLEO (X-NUCLEO с микроконтроллерной платой) доступны графические интерфейсы для операционной системы Windows. Компания ST также предлагает готовые программы для специализированных приложений, таких как рефлектометр, счетчик людей, лидар, а также драйверы для операционной системы Linux.

Таблица 5. Программные средства для разработки

Пример графического интерфейса STSW-IMG006 для VL53L0X в системе Windows представлен на рисунке 8.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 8. Графический интерфейс STSW-IMG006 для VL53L0X в Windows

Реализация 2D-лидара на основе VL53L1X

Примером применения ToF-датчиков является 2D-лидар (LIght Detection And Ranging), осуществляющий обнаружение света и определение дальности, разработанный в компании STMicroelectronics и основанный на 9 датчиках VL53L1X. В этом примере лидар позволяет строить карту расположения объектов в угле обзора 180°.

Девять датчиков с помощью коммутационных плат подключены по интерфейсу I2C к микроконтроллерной плате STM32F401RE NUCLEO и собраны в одном корпусе (рисунок 9). Датчики имеют общее питание и землю, но обособленный ресет, подведенный к отдельному выводу GPIO микроконтроллера.

Для охвата 180° каждый датчик настроен на угол 20°. Датчики 13 раз сканируют область, заданную размером матрицы SPAD 4×16, и работают одновременно. Каждое сканирование занимает 12 мс. Таким образом полное сканирование в угле обзора 180° составляет ~160 мс. Можно увеличить размер матрицы датчиков, чтобы повысить скорость измерений, однако это приведет к уменьшению разрешения.

Программный пакет STSW-IMG017 включает примеры кода для настройки лидара и управления обработкой данных с 9 датчиков, а с помощью графического интерфейса данные можно визуализировать в виде графиков.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 9. 2D-лидар на основе 9 датчиков VL53L1X

Применение

ToF-датчики производства компании STMicroelectronics сочетают в себе преимущества технологии SPAD и миниатюрные размеры, что идеально подходит для задач, в которых требуются точные высокоскоростные измерения расстояний и малое энергопотребление. Датчики FlightSense™ поставляются с программной поддержкой в виде драйверов и исходных кодов для разных микроконтроллеров и процессоров. Физическая интеграция датчиков в устройства упрощается благодаря использованию коммутационных плат и плат расширения X-NUCLEO, а также связанных с ними программных средств.

Про анемометры:  Приборы в аренду

Литература

13 октября 2021

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Александр Калачев (г. Барнаул)

Оптические датчики приближения STMicroelectronics из семейства Flight Sense™, средства разработки и программное обеспечение для них позволяют как организовать бесконтактную работу торговых и информационных точек и соблюдение социальной дистанции в непростой эпидемический период, так и строить сложные пространственные системы вплоть до трехмерных моделей.

Миниатюрный вирус CoViD-19 быстро напомнил, как важны даже простейшие меры гигиены в густонаселенном мире. Появились или вспомнились разработки, связанные с бесконтактными методами оплаты, управления, доступа. Очевидное их преимущество – существенное снижение частоты контактов человека с поверхностями, а, следовательно – снижение риска передачи болезни через них.

Первоначальное внедрение мер социального дистанцирования вызвало юмористическую реакцию у ряда людей в виде обозначения вокруг себя физического барьера в метр-полтора – шары, обручи и тому подобные приспособления. Однако эпидемическая обстановка пока вынуждает сохранять меры по дистанцированию и соблюдению масочного режима. Более того, в ряде учреждений и предприятий соблюдение данных мер ввели в разряд обязательных. В этой ситуации применение автоматизированных систем позволяет снизить эмоциональный стресс и заставить людей лучше соблюдать общественные правила. Яркий пример – системы электронных очередей: относительно простая идея, позволившая существенно повысить комфорт и качество обслуживания. Аналогичным образом можно попробовать решить задачу соблюдения социальной дистанции.

Бесконтактные информационные панели, стенды, торговые автоматы могут также служить «местом притяжения» болезнетворных организмов, даже несмотря на санитарную обработку.

Емкостные варианты бесконтактных датчиков могут иметь достаточно высокий уровень ошибок при работе на относительно больших расстояниях, что вынуждает касаться экрана.

Одним из экономичных решений для организации бесконтактной работы в данном случае могут выступить датчики приближения (есть, конечно, альтернатива в виде связки камеры + библиотека OpenCV + несколько библиотек алгоритмов распознавания объектов/жестов, но при этом для исключения заметных временных задержек в срабатывании необходимы весьма существенные вычислительные ресурсы).

На данный момент наиболее популярными среди оптических датчиков приближения являются интегральные времяпролетные датчики – так называемая технология ToF (Time-of-Flight). Предлагаемый производителями ассортимент и функционал ToF-датчиков достаточно разнообразен – от одиночных датчиков приближения до «камер глубины» для систем машинного зрения.

ToF-датчики производства STMicroelectronics из семейства Flight Sense™ представляют собой систему «все в одном» – излучатель, приемник и процессор обработки сигналов.

Принцип работы ToF-датчиков основан на измерении времени полета света от излучателя до препятствия и обратно: излучатель посылает фотоны, которые отражаются целью и обнаруживаются приемником (SPAD – Single Photon Avalanche Diode – однофотонный лавинный диод). Разница во времени между началом излучения света и приемом отраженного дает в пересчете фактическое расстояние до цели в миллиметрах с высокой точностью.

Основные преимущества датчиков семейства FlightSense:

  • точное измерение расстояния, независимо от размера цели, цвета и коэффициента отражения;
  • малое время выдачи результата измерений;
  • интегрированный модуль «все в одном» – нет необходимости в последующей обработке результатов, они доступны по окончании измерений в цифровом виде;
  • низкое энергопотребление;
  • максимальное измеряемое расстояние – до 8 метров (при большом размере цели);
  • для измерений используется невидимое глазом (и бытовой фото/видеотехникой) инфракрасное излучение с длиной волны 940 нм.

Запатентованные алгоритмы гистограмм ST позволяют измерять расстояния до нескольких объектов. Благодаря этому становится возможным не только определение расстояния до объектов, но и подсчет количества объектов в поле зрения, а также расчет дистанции между ними. Помимо этого, гистограммы позволяют учесть отражение света от защитного стекла (корпуса), позволяют учитывать внешнюю засветку (в основном от дневного солнечного света) и компенсировать размытие сигнала из-за движения объекта или из-за рассеяния света в запыленном/загрязненном воздухе.

Линейка датчиков расстояния VL5xxx

Заявленные возможности ToF-датчиков позволяют рассматривать следующие их потенциальные целевые области применения:

  • системы обнаружения препятствий для домашней и коммерческой робототехники (роботы-пылесосы, складские погрузчики/сортировщики), беспилотных автомобилей и летательных аппаратов;
  • системы автоматической фокусировки фото/видеотехники;
  • измерение уровня жидкости/сыпучих веществ и материалов;
  • бесконтактное управление/управление жестами;
  • обнаружение присутствия пользователя;
  • обнаружение людей, подсчет количества объектов в поле зрения.

Таблица 1. Ассортимент ToF-датчиков STMicroelectronics

Поддержка обнаружения нескольких объектов датчиками VL53L3CXV0DH/1, VL53L1CBV0FY/1, VL53L5CXV0GC/1 делает их интересными кандидатами для построения систем автоматизированного контроля социальной дистанции, интерфейсов управления торговыми и информационными стендами.

VL53L5CX – многозонный датчик расстояния из семейства ST FlightSense (рисунок 1). Он выпускается в миниатюрном корпусе, содержит матрицу SPAD-фотоэлементов, физические инфракрасные фильтры, дифракционные оптические элементы (DOE). Все это позволяет ему достигать высокой производительности и точности определения расстояния до объектов в различных условиях окружающего освещения и с различными защитными стеклами/пластиковыми окнами.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 1. Внешний вид датчика VL53L5CX

Датчик имеет поле зрения (FoV) с угловым радиусом 63° по диагонали, разбитое на 64 зоны – квадратная решетка 8×8. Программными настройками ширина поля зрения может быть несколько уменьшена, если этого требует прикладная задача. В пределах каждой из элементарных зон VL53L5CX измеряет расстояние до цели в пределах 4 метров с максимальной частотой 60 Гц (рисунок 2).

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 2. Как VL53L5CX видит объект

ToF-датчики работают по принципам активной локации – им важен только сам факт получения отраженного короткого импульса. В этой связи зависимость их работы от  отражательной способности различных объектов относительно небольшая. В таблице 2 представлены результаты точности измерения расстояния до объекта для датчика VL53L5CX в условиях различной отражательной способности и различных условий внешней засветки.

Таблица 2. Точность измерения расстояния до объекта для датчика VL53L5CX

Следует отметить еще один любопытный факт: применительно к задаче обнаружения людей и распознавания жестов большинство материалов одежды, а также сама кожа человека в ИК области обладают достаточно высоким коэффициентом отражения.

Про анемометры:  Асу тп в россии

Благодаря запатентованным алгоритмам гистограммы расстояний, VL53L5CX способен обнаруживать несколько объектов в пределах поля зрения и в пределах одной зоны.

Хост может выбирать порядок обнаруживаемых целей. Имеются два варианта:

  • ближайшая;
  • самая сильная.

Порядок выдачи результатов обнаружения объектов может быть изменен с помощью функции драйвера  vl53l5cx_set_target_order(). Пример на рисунке 3 представляет собой случай обнаружения двух объектов. Один – на расстоянии 100 мм с низким коэффициентом отражения, другой – на расстоянии 500 мм с высоким коэффициентом отражения.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 3. Случай обнаружения двух объектов

Гистограмма также обеспечивает устойчивость к перекрестным помехам, возникающим от защитного стекла на расстояниях до 60 см (рисунок 4). Пороговое значение может быть увеличено, чтобы гарантировать, что защитное стекло не вызвало срабатываний. Сделать это можно уже после установки датчика в конечное устройство.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 4. Возможности настройки защиты от перекрестных помех (уровень порога и расстояния)

Блок-схема устройства для обнаружения и измерения расстояний до объектов без физического контакта

Типовая структура микропроцессорной системы с ToF-датчиком приближения представлена на рисунке 5. Как правило, это обычное решение для подключения любых I2C-датчиков – собственно подключение по самой шине плюс подключение к линиям прерываний.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 5. Типовая схема подключения ToF-датчиков к хост-контроллеру

В качестве программного обеспечения выступают свободно предоставляемые STMicroelectronics драйверы – есть версии и для систем “bare metal”, и для систем на базе Linux (рисунок 6). Драйвер предоставляет приложению высокоуровневые функции для настройки режимов работы датчика, организации получения и первичной обработки.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 6. Типовая структура программного обеспечения системы с датчиком приближения

Большинство датчиков семейства FlightSense допускают программную смену I2C-адреса. Данная опция весьма интересна, если на одну шину требуется подключить несколько датчиков. Датчики подключаются к шине. Каждый из ToF-датчиков имеет вывод XSHUT (или LP), переводящий датчик в режим ожидания и, соответственно, запрещающий ему работу с I2C-шиной. Данные выводы подключаются к GPIO линиям хост-контроллера. При старте системы хост-контроллер, по очереди пробуждая ToF-датчики, настраивает их I2C-адреса в соответствии с требованиями приложения (рисунок 7).

Возможность размещения на одной шине нескольких ToF-датчиков позволяет с минимальными аппаратными затратами охватывать датчиками достаточно большие пространства или получать подробную объемную картину объекта.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 7. Пример организации работы нескольких ToF-датчиков ST Flight Sense на одной I2C-шине

Инструментарий для разработки на примере платы STEVAL-BCN002V1B

ToF-датчики семейства ST Flight Sense поставляются с полным пакетом документации, примерами исходного кода и программными интерфейсами (API – интерфейс прикладного программирования), которые совместимы с линейками микроконтроллеров и процессоров ST. Разработка прикладного программного обеспечения и физическая интеграция в OEM-устройства упрощаются благодаря платам расширения и коммутации X-NUCLEO, которые совместимы со средой ODE STM32 и графическим пользовательским интерфейсом STM32CubeMX.

Одним из отличных решений для знакомства с датчиками расстояния ST, как и со всем ассортиментом MEMS-датчиков компании, является демонстрационная плата STEVAL-BCN002V1 (рисунки 8, 9).

Плата базируется на беспроводной системе на кристалле BlueNRG-2 и комплектуется набором MEMS-датчиков ST, включая магнитометр, гироскоп, акселерометр, датчик давления, датчик температуры и влажности, MEMS-микрофон и ToF-датчик расстояния. Практически, STEVAL-BCN002V1 представляет собой идеальное решение для макетирования/прототипирования широкого спектра приложений, начиная от умного дома и заканчивая умным сельским хозяйством, управлением цепочками поставок, отслеживанием активов и другими промышленными приложениями.

Решение включает в себя комплексное встроенное программное обеспечение с готовыми к использованию примерами, а приложение BLEsensor для мобильных устройств на базе Android и iOS дополняет пакет функциями визуализации данных и управления узлами.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 8. Внешний вид демонстрационной платы STEVAL-BCN002V1

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 9. Структурная схема демонстрационной платы STEVAL-BCN002V1

Пример применения – бесконтактное управление информационным стендом

В качестве примера использования полного спектра возможностей датчиков семейства ST Flight Sense можно привести серии датчиков Evo Swipe Plus компании TeraBee для организации бесконтактного интерфейса (рисунок 10).

Набор датчиков обеспечивает бесконечное разнообразие вариантов использования и применений:

  • обнаружение движения людей;
  • запуск действий в зависимости от их близости;
  • распознавание жестов без прикосновения.

Evo Swipe Plus делает все это в одном компактном и легко интегрируемом ToF-датчике на основе VL53L1X.

Evo Swipe Plus идеален для цифровых информационных экранов и киосков, интерактивной рекламы, интеллектуальных торговых установок и всевозможных приложений для бесконтактного распознавания жестов.

Датчик можно использовать в двух конфигурациях. В одном случае он позволяет обнаруживать людей и фиксировать их присутствие, запускать события и управление бесконтактными жестами. В другой конфигурации обнаружение присутствия заменяется счетчиком двунаправленного потока людей. Это позволяет отслеживать, сколько людей проходит мимо цифрового информационного стенда, с какой скоростью, сколько людей взаимодействует с ним.

Датчики серии ST защитят вас во время COVID-19 19

Рис. 10. Evo Swipe Plus на базе VL53L1X в управлении информационным стендом

Заключение

ToF-датчики дальности STMicroelectronics позволяют определять расстояние до одного или нескольких объектов практически вне зависимости от характеристик поверхности (за исключением, пожалуй, зеркальной) и условий освещения. Программная инфраструктура позволяет достаточно быстро начать работу с датчиками, а встроенные функции дают возможность создавать на их базе системы с впечатляющей функциональностью – вплоть до трехмерной модели пространства в реальном масштабе времени.

Стоит отметить также, что ассортимент MEMS-датчиков ST охватывает практически весь спектр коммерческих и промышленных приложений – звук, магнитное поле, ускорения, вибрации, сложные движения, любые параметры окружающей среды.

Оцените статью
Анемометры
Добавить комментарий