Датчики угла наклона

Датчики угла наклона Анемометр

Датчики угла наклона

Предназначен для измерения углов наклона в диапазоне ± 30º. Измерение проводится по 2 независимым осям с малым показателем нелинейности во всем диапазоне измерения. Инклинометр обеспечивает высокую повторя-емость и стабильность.

Сфера применения: мониторинг технического состояния зданий (замер углов крена), машино- и судостроение, аэрокосмические изделия, системы безопасности для РЖД, судостроения, охранные системы, нефтегазовая промышленность, системы стабилизация и т.д.

Преимущества: высокая точность, малые габариты, низкое энергопотребление, высокая надежность и широкая сфера применения.

Датчики угла наклона

Основные элементы инклинометра

  • МЭМС-сенсор комбинированный с высоко-точным конвертером емкостных сигналов в цифровые (ASIC);
  • высокоточный блок подачи питания на МЭМС-сенсор (3,3 В) и конвертер (1,65 В);
  • маломощный микроконтроллер, обеспечи-вающий интерфейс через последовательный порт;
  • USB-последовательный конвертер.

Увидел я случайно одну небольшую, но предположительно любопытную вещь и подумал, что интересно было бы рассмотреть ее поближе.
Инструмент не очень распространенный, я бы даже сказал — нишевый, но в некоторых ситуациях весьма полезный.

Данный обзор будет написан в весьма несвойственном для меня стиле, как минимум он будет коротким, а как максимум, в нем не будет привычной многим разборки предмета обзора, но всему есть свое объяснение и я попробую дать его в процессе.

Данный прибор имеет несколько названий, например — Уклонометр, Угломер, Protractor, Цифровой транспортир, Инклинометр, Двухосевой уровень.
На мой взгляд корректнее — Угломер или Двухосевой уровень.

В качестве стандартного начала несколько фото упаковки.
Коробка универсальная на две модификации прибора в двух вариантах каждого.

Датчики угла наклона

Внутри находится лоток из вспененного полиэтилена, прибор и все остальное сидит очень плотно, что весьма неплохо при условии покупки издалека.

Датчики угла наклона

Комплектация скромная, впрочем я даже не знаю, что сюда еще можно добавить.
1. Цифровой угломер DXL360S
2. Зарядное устройство
3. USB-miniUSB кабель
4. Инструкция и гарантийная карточка.

Датчики угла наклона

Инструкция на двух языках, английском и китайском. Для удобства прилагаю PDF версию инструкции.

Датчики угла наклона

Ну а также заявленные технические характеристики. Отдельно скажу, что существует две основные версии прибора, DXL360 и DXL360 V2, в обзоре пойдет речь о новой версии.
Кроме того каждая из версий имеет три варианта реализации, DXL360, DXL360S, DXL360SC, он них я также скажу пару слов.

Сначала особенности.
1) DXL360S: Точность ±0.05°, разрешение 0 .01°
DXL360: ±0.1°, разрешение 0.02°
2) Две или одна ось измерения, переключение автоматическое с удобным выводом на дисплей
3) Аккумуляторное питание
4) V-образный вырез и металлический корпус для более удобной фиксации не только ровной поверхности, а и на трубах.
5) Магниты на 5 сторонах
6) Звуковое оповещение
7) Измерение любого угла, только DXL360s
8) USB соединение с компьютером (только DXL360s), для DXL360 необходим USB
адаптер.

Характеристики
Точность: DXL360S:
0 to 20°: ± (0.05°)
20 to 70°: ± (0.1°)
70 to 90°: ± (0.05°)
*После калибровки

Как я писал выше, в комплект входит USB-microUSB кабель, довольно мягкий, длина около 70см.
Также дали зарядное устройство, а точнее блок питания с индикацией окончания заряда.
Ток до 1000мА, напряжение 5 Вольт, европейская вилка, в розетке держится отлично.

Датчики угла наклона

Блок питания в данном случае оказался тем единственным, куда я полез без боязни поломать что либо.

Датчики угла наклона

Блок питания весьма дешевенький, на плате кроме собственно самого БП присутствует схема контроля выходного тока и двухцветный светодиод (заряд/заряд окончен).

Датчики угла наклона

Обратная связь с применением стабилитрона, а не TL431, вместо предохранителя стоит резистор, вместо ШИМ контроллера автогенератор, ну хоть помехоподавляющий конденсатор правильный поставили. Пайка платы на троечку.

Датчики угла наклона

Приборчик довольно компактен и представляет собой монолитный брусок размером 70х70 мм и толщиной 28мм.

Датчики угла наклона

При включении отображается версия прошивки и модель прибора, а при выключении пишет Thanks Goodbye. 🙂

Датчики угла наклона

С правой стороны расположено microUSB гнездо и отверстие для пищалки. Пищит прибор довольно громко и резко, думаю что будет заметен даже при большом фоновом шуме.
Как я написал выше, здесь применили mini, а не более распространенный micro USB. С одной стороны это минус, так как сложнее найти кабель, с другой стороны, не особо имеет значения, так как время автономной работы прибора большое, а miniUSB прочнее.

Датчики угла наклона

Сзади есть пара отверстий с резьбой, предположу что для стационарной установки на оборудование или линейку в тех случаях, когда магнитного крепления может быть недостаточно.

Датчики угла наклона

Как и было написано в особенностях, по торцам корпуса сделаны V-образные вырезы для более надежной фиксации прибора на круглых предметах, например трубах.
Магниты внутри довольно мощные, я только один раз столкнулся с тем, что прибор съезжал по вертикальной трубе, но труба была крашеная и влажная. К ровным поверхностям цепляется вообще без проблем.

Датчики угла наклона

Как я написал в самом начале обзора, разборки не будет и тому есть причины.
Сначала я попытался отклеить переднюю панель прибора, но скотч, которым она приклеена, весьма качественный и рвется сам по себе, а не просто отклеивается, я уже было подумал что можно потом наклеить другой скотч, но остановило меня другое.
Дальше я решил, ну вот сниму я плату, привинчу обратно, но ведь заводские калибровки привязаны к положению платы в корпусе и придется с ними распрощаться, что весьма не хотелось бы делать, потому как прибор довольно неплохо откалиброван с завода.

Про анемометры:  Алгоритм расчета плотности потока радона (222Rn) с поверхности земли – тема научной статьи по математике читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка

В итоге после моих экспериментов один угол передней панели так и не приклеивается обратно 🙂

Датчики угла наклона

Благо в интернете есть один популярный сайт, где довольно активно осуждали подобные приборы и есть фото внутри. Прибор правда совсем другой фирмы, но суть примерно понятна.

Датчики угла наклона

В этой же теме предлагается альтернативный вариант прибора, с применением смартфона и отдельной программы, благо она бесплатна.

Датчики угла наклона

Также покажу один из вариантов применения прибора, который люди используют в своей работе.

Датчики угла наклона

Немного о передней панели прибора. Материал- пластик, довольно мягкий, потому я не советую сходу снимать защитную пленку.
Экран матричный ЖК, на мой взгляд слишком яркий. На фото дальше будет не очень хорошее изображение, но это особенность фотоаппарата, а не прибора, при работе проблем особо не замечено, ну разве что яркость немного уменьшить.

Так как дисплей матричный, то автоматика прибора поворачивает изображение соответственно с положением прибора в пространстве. Индикацию в вертикальном положении я покажу позже, а при горизонтальном на экран выводится сразу две оси, а также наклон по диагонали и эмулятор пузырькового уровня.

Снизу четыре кнопки, поясню:
1. Включение/выключение. В режиме Меню — «отмена».
2. Zero — Переключение в режим относительных измерений. При длительном удержании включение/отключение звука (отображается на дисплее).
3. Hold — фиксация показаний на дисплее (при активации мигает знак единиц измерения), длительное удержание — переключение единиц измерения.
4. Angle — Переключение между режимом угломера и гироскопа, при длительном удержании вход в меню настроек.

Кнопки довольно тугие, срабатывают с отчетливым щелчком.

Датчики угла наклона

Меню прибора насчитывает пять пунктов:
1. Собственно список.
2. Возврат на заводским калибровкам
3. Калибровка осей. Пробовал делать, в итоге получил то же самое, что и заводские настройки 🙂
4. Приличное количество настроек звука, где можно настроить пределы по каждой оси и тип включения — при выходе за пределы установок или при входе в пределы, что может быть весьма удобно. Но в домашнем использовании я звук вообще выключил, так как он может сильно раздражать.
5. Режим автоотключения, через 30 минут или не отключаться вообще. По умолчанию стоит отключение через 30 минут.
6. Калибровка гироскопа.

Датчики угла наклона

Прибор поддерживает три варианта измерения:.
1. Процент отклонения от нуля.
2. При включении режима относительных измерений (обнуление кнопкой ZERO), вверху засвечивается треугольник.
3. Угол наклона в градусах
4. Отклонение в мм/м. Прибор показывает угол наклона в миллиметрах на метр длины оси.

Датчики угла наклона

Режим гироскопа. Для этого ставим прибор вертикально, нажимаем правую кнопку и ждем пока прибор произведет автокалибровку (около 2 сек).
После этого приор покажет угол поворота вокруг вертикальной оси, два оборота выведут 720 градусов, но максимум может быть 999.9. Судя по инструкции скорость поворота не более 50 градусов в секунду, но реально я пробовал вращать заметно быстрее, проблем не было.

Датчики угла наклона

Проверка прибора одновременно проста и сложна. Сложна потому, что у меня нет эталонных горизонталей и вертикалей. А проста потому, что по сути калибровка довольно проста и ошибиться здесь тяжело.
Простой пример, проверка обычного пузырькового уровня. Кладем в одном положении, запоминаем положение пузырька, потом поворачиваем вокруг оси на 180 градусов и смотрим опять на пузырек. Среднее, между двумя измерениями, положение пузырька и будет истинным.

Собственно потому первая проверка и была подобна вышеописанному опыту.
Сначала я поставил уровень на стол и обнулил показания, т.е. привел к нулю, чтобы прибор думал что он стоит на идеально горизонтальной поверхности. А затем поставил его в остальные три положения и сравнил показания.

В характеристиках было заявлено ± 0.05 градуса, у меня вышло 0.02-0.04. Но стоит отметить, что последний знак «устаканивается» несколько секунд и в процессе может «плавать» до 0.02 градуса. Впрочем примерно такое можно наблюдать в любом цифровом измерительном приборе, например мультиметре, там даже указывается, сколько знаков допускается.
Ну и так как прибор чувствительный, то влияет даже гладкость поверхности.

Датчики угла наклона

Для получения более точных показаний лучше использовать ровную рейку, правило или уровень.
Тогда мелкие неровности поверхности нивелируются.

Датчики угла наклона

Второе испытание, измерение высоты наклона, не знаю как правильно называется, уж извините.
Я взял метровый уровень, положил на пол, обнулил показания, затем поднял одну сторону на произвольную высоту и измерил при помощи линейки и угломера.
По большому счету показания сошлись, вкралась небольшая погрешность, обусловленная конструкцией моего уровня. Дело в том, что у него по бокам пластмассовые вставки, имеющие небольшой скос, соответственно показания чуть отличаются.
На угломере 76.3мм, по линейке — 76мм.

Про анемометры:  Kiturami (Китурами) - котлы от официального дилера производителя

Датчики угла наклона

Так как прибор имеет возможность измерения относительного и абсолютного угла, а также память последнего используемого режима, то при работе надо быть очень внимательным.
Можно после включения случайно не заметить включенной индикации режима относительных измерений и получить «погоду на Марсе», как я при измерении уклона пола.
На пузырек уровня не смотрите, он там для красоты, а данный уровень я использую как линейку, для работы у меня есть другой, но дома он живет редко 🙂

Датчики угла наклона

Большим подспорьем является функция измерения двух осей сразу. При одноосевом измерении приходится крутить уровень туда-сюда, здесь же сразу видно куда наклон вплоть до диагонали.

Кстати насчет индикации. На всех фото измерений (кроме гироскопа) присутствует «виртуальный пузырек». Так вот пользоваться им удобно только в режиме двух осей.
В двухосевом режиме пузырек движется относительно плавно по пикселям экрана, а в одноосевом режиме есть только три положения пузырька, причем иногда можно увидеть даже 00.00 и пузырек не по центру, а уж при 00.01 он гарантированно будет в крайнем положении.

Датчики угла наклона

В качестве демонстрации применения положил угломер на подоконник, слева ставили монтажники, справа мы с женой. Слева длина подоконника около метра, справа почти 6 метров.
Суть в том, что слева подоконник имеет наклон к окну, а справа в сторону помещения, что более правильно, хотя угол наклона рекомендуется заметно больше, около 1-2 градуса, но на момент монтажа я этого не знал 🙁

Датчики угла наклона

Энергопотребление и заряд.
Потребление прибора я измерял косвенным методом. В инструкции указан ток потребления в 20мА. Я измерил ток от БП в режиме заряда с включенными и выключенным прибором, у меня вышло 30-40мА, но такой принцип измерения ± лапоть, потому могу сказать лишь что в указанные 20мА я вполне могу поверить, ну максимум 30мА.

По поводу времени автономной работы. Скажу честно, я устал его разряжать. Он целый день лежал у меня на столе включенный и даже не показал половину заряда, как было 100%, так и осталось. Так что с автономностью все более чем отлично. А уж с тем, что чаще всего этот прибор используется по принципу — включил, измерил, измерил, выключил, то думаю что работать будет долго.

Датчики угла наклона

Теперь попробую подвести краткое резюме.
Преимущества
Две оси
Гироскоп
Гибкие настройки звуковой сигнализации
Большой дисплей с автоповоротом и подсветкой
Аккумуляторное питание
Прочная и удобная конструкция
Хорошая точность

Недостатки
Условно не разборный корпус
Не очень распространенный MiniUSB разъем

Мое мнение. Прибор конечно довольно специфичный, отчасти может быть заменен более простыми и дешевыми решениями в виде угломера или транспортира, а также обычного уровня, но в плане удобства пользования стоит выше них.
Понравилась монолитная прочная конструкция, а также удобный вывод индикации, в процессе использования обычно даже не надо ничего нажимать, по большей части все работает автоматически.
Также радует аккумуляторное питание, я думаю это оценят те, кто по работе пользуется им много и часто. Если применение эпизодическое, то особой разницы нет.

По поводу точности и цены. Когда я выбрал данный прибор, то менеджер предложил мне и немного упрощенный вариант — DXL360 который измеряет с точностью/разрешением ±0.1°/,0.02° против ±0.05°/,0.01° у обозреваемого и стоит на 10 долларов дешевле. Наверное если бы я сейчас решил купить такой прибор, то скорее всего выбрал DXL360, так как 0.1 градуса также вполне неплохо. Как альтернатива, есть и более точный вариант, TLL-90S имеющий уже ±0.005°/,0.001°, но стоит он в три раза дороже, потому скорее относится к профессиональным решениям.

Я не стал относить к преимуществам теоретическую возможность подключения к компьютеру, потому как здесь много непонятного.
Для начала в одном источнике указывается, что версия DXL360S подключается через конвертер USB-RS232, а напрямую можно подключить только DXL360SC. В другом источнике указано что DXL360S можно подключить напрямую.
В моем же случае при подключении к компьютеру выдавало сообщение о нераспознанном устройстве и в диспетчере устройств оно не появлялось. В попытке разобраться я полез на сайт производителя в поисках ПО и драйверов, но увы, там их нет. Потому возможность подключения не в плюсах, так как подтверждения нет.

Для обзора менеджер дал купон HXFDXL7, с которым цена будет $50.99 (доставка бесплатная), купон действует до 12 июня.
Кстати, если интересен купон на DXL360, могу попросить.

На этом все, как обычно буду рад комментариям и вариантам тестов приборчика, надеюсь что обзор был полезен.

Товар для написания обзора предоставлен магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Каталог

Версия для печати

  • Описание
  • Спецификация
  • Документация
  • Применение
  • Опции и аксессуары
  • Заказать
Про анемометры:  [Страница 26/48] - Техническое руководство: Газовый котёл MASTER GAS SEOUL 16, SEOUL 21, SEOUL 14

Двух/одно осевой высокоточный цифровой инклинометр

  • Двухосевой или одноосевой инклинометр на выбор
  • Разрешение: 0,001°
  • Размеры: 90×50×33мм
  • Степень защиты IP67
  • Выходной сигнал RS232,RS485,RS422,TTL,CAN2.0,PWM,MODBUS выбираемый
  • Влагозащищенный разъем

HCR526T/HCR516T – это высокоточный двухосевой инклинометр, выпущенный компанией RION, он наследует высокую стабильность серии SCR, но со значительно улучшенной точностью,сокращенным температурным дрейфом, в систему встроен высокоточный 16-бит АЦП, используется 5 алгоритмов фильтрации,датчик способен измерять два угла относительно горизонтали. Выходной интерфейс выбираемый RS485, RS232,RS422, TTL, или CAN 2.0B. Благодаря встроенному высокоточному цифровому датчику температуры компании ADI выполняется корректировка температурного дрейфа и опционально может выводиться измеренное значение температуры, что обеспечивает высокую воспроизводимость показаний датчика у условиях низких и высоких температур. Частота опроса может достигать 100 Гц, по запросу возможно ее увеличение. Датчик предназначен для жестких промышленных условий, обладает высокой надежностью и стабильностью.

Содержит чувствительный элемент европейского производства, использующий принцип емкостного микро-маятника на основе земной гравитации, когда чувствительный элемент наклоняется, маятник сохраняет свое положение под действием сил гравитации, соответственно изменяется емкость конденсатора, электрический заряд усиливается, фильтруется и преобразуется в величину угла наклона.

Технические спецификации – HCR526T

Инклинометры серии HCR в основном используются в задачах, где требуется сохранение высокой точности измерений в жестких промышленных условиях, а также:

Опции и аксессуары

5-ти жильный кабель с авиационным разъемом WEIPU SF1210/S5

Щитовой индикатор DAM1000

  • Способен визуализировать результаты измерений от всей линейки продукции RION
  • Размеры корпуса:185 х 126 х 45 мм
  • Кабельный выход
  • Максимальная длина кабеля: RS232=50 м; RS485=500 м
  • Опционально встроенный аккумулятор

Портативный индикатор SMI800

  • Способен визуализировать результаты измерений от всей линейки продукции RION
  • Питание постоянным током 12 В
  • Опционально встроенный аккумулятор
  • Кабельный выход
  • Максимальная длина кабеля: RS232=50 м; RS485=500 м
  • Размеры корпуса: 90 х 60 х 26 мм

Вы можете получить подробную консультацию специалиста и заказать оборудование, позвонив нам по телефону, либо направить заявку по электронной почте. 
При запросе просим указывать код заказа и контактную информацию.

Двух/одно осевой инклинометр HCR520T/HCR510T

  • Двухосевой или одноосевой инклинометр на выбор
  • Разрешение: 0,001°
  • Размеры: 90×50×33мм
  • Степень защиты IP67
  • Выходной сигнал 0-5 В, 0,5-4,5В, 0-10В, ±5В, ±10В выбираемый
  • Влагозащищенный разъем

HCR520T/HCR510T – – это высокоточный двухосевой инклинометр с аналоговым выходным сигналом по напряжению, узким измерительным диапазоном и очень низкой погрешностью до 0,003 °, один из наиболее точных инклинометров. Он в основном используется для измерения угла наклона объекта относительно горизонтальной плоскости, поворот чувствительного элемента преобразуется в изменение выходного напряжения (0-5В). Внутри установлен высокоточный цифро-аналоговый преобразователь, а также используется вторичная коррекция встроенной микропроцессорной системы по линейности и температуре, поэтому пользователю не требуется выполнять коррекцию линейности,сокращается погрешность из-за изменения климатических условий. В датчике реализован принцип бесконтактных измерений,выходной сигнал в реальном времени соответствует текущему углу наклона. Датчик прост в использовании, не требует измерения относительных углов между поверхностями при установке. При производстве используется современная MEMS технология, что обеспечивает высокую точность, небольшие размеры,хорошую устойчивость к внешним электромагнитным воздействиям, а также к ударам и вибрации. Это идеальный выбор для промышленных измерений!

Технические спецификации – HCR520T

Датчики угла наклона – инклинометры

Каталог одноосевых и двухосевых инклинометров – датчиков угла наклона для промышленного применения и применения на подвижной технике. Представлены инклинометры с аналоговыми выходными сигналами 4-20 мА, 0-5 В, 0-10 В или с цифровыми интерфейсами CAN, Modbus, IO-Link, а так же с дискретными выходами PNP для контроля пороговых значений.

В нашем каталоге имеются датчики угла наклона или инклинометры, приборы, которые измеряют наклон различных объектов, как статических, так и динамических. Во многих задачах без датчиков угла наклона нельзя обойтись, к примеру, одна из самых больших областей применения инклинометров – различные подъемные и подвижные машины, такие как: дорожная, строительная или сельскохозяйственная специализированная подвижная техника. Кроме этого, датчики угла наклона Balluff, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs, Turck применяются для контроля деформации опорных элементов зданий и сооружений. Наиболее популярные инклинометры с аналоговым выходным сигналом 4-20 мА, т.е. с величиной тока, пропорциональной углу наклона, или с цифровым интерфейсом , который широко применяется на подвижной технике и позволяет легко интегрировать прибор в бортовую сеть. Для заказа доступны модели с аналоговыми выходами 0-10 В и 0-5 В. Так как чаще всего условия эсплуатации данных сенсоров очень жесткие, то промышленные датчики угла наклона выпускаются в прочных корпусах, имеют высокую стойкость к ударам и вибрациям, способны выдерживать воздействие низких и повышенных температур, а так же их перепад. По количеству осей, относительно которых происходит измерение угла, инклинометры делятся на одно-, двух- или даже трехосевые. В нашем каталоге представлены самые распространенные одноосевые инклинометры и двухосевые инклинометры от компаний , , +Fuchs, SICK, Turck на различные диапазоны углов наклона, подходящие для использования на производстве и в дорожной технике.

Оцените статью
Анемометры
Добавить комментарий