ГОСТ
34.003—90 дает такое понятие автоматизированной
системы управления (АСУ): «АСУ —
система «человек — машина», обеспечивающая
эффективное функционирование объекта,
в которой сбор и обработка информации,
необходимой для реализации функций
управления, осуществляются с применением
средств автоматизации и вычислительной
техники».
Выделяют
следующие виды автоматизированных
систем: АСУТП — АСУ технологическими
процессами; АСОУ — автоматизированные
системы организационного управления;
ИАСУ — интегрированные АСУ; ОАСУ —
отраслевые АСУ; АСУП — АСУ предприятия;
АСУО — АСУ объединения; ИПС —
информационно-поисковые системы;
ИСС — информационно-советующие системы;
ИУС — информационно-управляющие системы.
В
силу значительного разнообразия АСУ
их целесообразно классифицировать.
АСУ — понятие многогранное и потому
имеет большое число признаков
классификации. Из них рассмотрим три
основные (рис. 1.8).
1.
Анализируя первый признак классификации,
следует отметить, что объектом управления
в АСУТП являются машины или системы
машин, а в АСОУ (АСУ на уровне цеха,
предприятия и выше) — люди. В АСУТП
информация передается сигналами, а в
АСОУ — с помощью документов.
В
последнее время появился новый класс
систем — ИАСУ, объединяющий в одну
систему АСУТП и АСОУ. Среди них выделяют
ИАСУ гибкими автоматизированными
заводами, для которых известны три
основные рассмотренные далее концепции:
ГАЗ (СССР), ESPRIT (ЕЭС) и ICAM
(США). ИАСУ гибкими автоматизированны-
Рис.
1.8. Классификация АСУ
ми
заводами за рубежом называют компьютерными
интегрированными производствами
(Computer Integrated
Manufacturing CIM).
- Иерархия
управления отражена во втором
классификационном признаке (см. рис.
1.8). В дальнейшем будем рассматривать
АСУП, т. е. АСУ, предназначенную для
управления предприятием. - АСУ
существенно отличаются по уровню
автоматизации. И ПС предназначены для
записи и длительного хранения информации,
которая считывается по запросу.
Такая система может быть самостоятельной
(библиотеки) или входить составной
частью в АСУП. База данных является
основой таких систем. В ней может быть
отражена как структурированная (в виде
таблиц), так и неструктурированная
(текстовая) информация. В последнем
случае это системы компьютеров
офисов, учреждений, получившие широкие
возможности благодаря электронной
почте.
ИСС
вырабатываютдляЛПР соответствующие
решения-советы в логической, числовой
или символьной форме, при этом
окончательное решение остается за
человеком. В ИСС широко используют
диалоговый режим.
Сложности
реализации таких систем определяются
трудностями формирования алгоритмов
этапов анализа, выработки вариантов
решений и принятия решений в цикле
управления. Первоначально алгоритмизацией
этих этапов занимались разработчики
автоматизированных систем. Пользователь
вводил данные и получал результат. Если
результат его удивлял, он желал получить
(и не получал) объяснение, КАК получено
то или иное решение. Выяснилось к тому
же, что логики решений разработчика и
ЛПР серьезно отличаются.
В
связи с этим попытались использовать
опыт принятия решений руководителем,
выявляя систему используемых ими правил.
ЛПР задавали вопрос: «Ваше подразделение
не выполнило план за предыдущий день
и с начала месяца — Ваши действия?».
Ответы
ЛПР представляли собой систему правил
по схеме:
ЕСЛИ
недостаточно определенного ресурса,
ТО
предпринимаются определенные действия
по их получению или замене.
Подобные
правила позволили не только в значительной
мере преодолеть отчужденность ЛПР
по отношению к компьютерам, но и
реализовать экспертные системы,
которые позволяли не только вырабатывать
решения-советы, но и давать объяснения
(в виде системы использованных
правил), КАК получено то или иное решение.
Вместе
с тем только около 5 % существующих
автоматизированных систем реализованы
как информационно-советующие системы.
Подавляющее
большинство АСУП являются по своей сути
информационно-поисковыми системами.
ИУС
фактически являются синонимами
автоматической системы в виде, например,
гибкого автоматизированного завода
(компьютерного интегрированного
производства — КИП).
Каждый
класс АСУ характеризуется общими или
специфическими положениями. Для
иллюстрации общетеоретических и
прикладных положений выбран наиболее
распространенный класс АСУП.
Круг
объектов управления чрезвычайно широк
и разнообразен: экономика, территория,
социальная сфера, производство, научный
эксперимент, образование и др.
В
настоящее время автоматизированное
управление все шире используется в
различных областях: в управлении
производствами (предприятиями) — АСУП,
технологическими процессами — АСУТП,
в автоматизации научных исследований
— АСНИ, в обучении.
Наиболее
широко автоматизация проводится в
управлении производствами и
технологическими процессами.
Уже
до 1985 г. XX в. в нашей стране было введено
в строй свыше 6000 традиционных АСУ
различных классов. Распад СССР сильно
замедлил в России работы по построению
и внедрению АСУ, однако в последние
пять-шесть лет в этой области наблюдается
оживление. В традиционных АСУП наметился
переход от подсистемного построения
к процедурному. Разработаны отечественные
тиражируемые АСУП, получившие название
корпоративных информационных систем
(КИС) «Галактика» и «Парус».
Условно
выделяют тиражируемые, полузаказные и
заказные системы.
Тиражируемая
КИС не требует доработки со стороны
разработчика, существует сама по
себе, не предоставляет возможности
внесения изменений. Такая система
предназначена для малых предприятий.
Заказная
система создается для производств с
очень большой спецификой.
Полузаказная
система является наиболее гибкой, в
большей степени удовлетворяет
требованиям заказчика, требует меньших
капитальных затрат. Основная область
применения — крупные предприятия
(сотни документов в месяц и более пяти
человек в цепочке бизнес-процессов).
Внедрение
АСУП предполагает автоматизацию
управления технологическими
процессами. АСУТП находят широкое
применение в управлении как
детерминированными процессами, так и
процессами с вероятностным характером,
способствуют повышению производительности
труда, росту загрузки оборудования,
сокращению непроизводительных
потерь.
В
настоящее время в области АСУТП
господствующей является концепция
открытых систем
на основе системной интеграции,
базирующаяся на следующих принципах:
- совместимость
программно-аппаратных средств различных
фирм производителей снизу вверх; - комплексная
проверка и отладка всей системы на
стенде фирмы-интегратора на основе
спецификации заказчика.
В
большинстве случаев АСУТП представляет
двухуровневую систему управления.
Нижний уровень включает контроллеры,
обеспечивающие первичную обработку
информации, поступающей непосредственно
с объекта управления. Программное
обеспечение контроллеров обычно
реализуется на технологических языках
(язык релей- но-контактных схем).
Верхний
уровень АСУТП составляют мощные
компьютеры, выполняющие функции
серверов баз данных и рабочих станций,
обеспечивающих хранение, анализ и
обработку всей поступающей информации,
а также взаимодействие с оператором.
Основой программного обеспечения
верхнего уровня являются пакеты SCADA
(Supervision Control
And DATA
Acquisition).
Наиболее
ярко концепция открытых систем
прослеживается в открытой модульной
архитектуре контроллеров — ОМАС (Open
Modular Architecture
Controls), разработанной
фирмой «General Motors».
Близкие к ним
концепции предложены
европейскими (European Open
Systems Architecture for Controle within Automation Systems —
OSACA), японскими (Japan
International Robotics and Factory Automation — IFORA; Japan Open
Systems Environment for Controller Architecture — OSEC) и
американскими (Technologies
Enabling Agile Manufacting — TEAM Projects) организациями.
Содержание ОМАС-требований
заключается в основных терминах:
- Open
— открытая архитектура, обеспечивающая
интеграцию аппаратного и программного
обеспечения; - Modular
— модульная архитектура, позволяющая
использовать компоненты в режиме Plug
and Play; - Scaleable
— масштабируемая архитектура, позволяющая
легко изменять конфигурацию для
конкретных задач; - Economical
— экономичная архитектура; - Maintenable
— легко обслуживаемая архитектура.
Аппаратная
платформа контроллеров базируется на
миниатюрных PC-совместимых
компьютерах, обладающих высокой
надежностью, быстродействием,
совместимостью в силу «родственности»
с компьютерами верхнего уровня.
Операционная среда РС-контролле- ров
также должна удовлетворять требованиям
открытости. Здесь наиболее распространена
операционная система QNX
(фирма QSSL, Канада),
архитектура которой является открытой,
модульной, легко модифицируемой.
Специфика работы с контроллерами —
использование языков технологического
программирования, описывающих сам
технологический процесс и ориентированных
на работу не программистов, а
технологов.
АСУТП
работают в реальном масштабе времени
и строятся на основе средств
вычислительной техники, позволяющих
получать на выходе системы электрические
сигналы. Это дает возможность интегрировать
АСУТП и АСУП, минуя ручной ввод оперативной
информации в АСУП. Такие системы
называют интегрированными (ИАСУП).
Высокоавтоматизированная
разновидность ИАСУП, использующая
современный подход к проектированию,
получила название «гибкий автоматизированный
завод» (ГАЗ). За рубежом подобные системы
называют компьютерными интегрированными
производствами (Computer
Integrated Manufacturing
— CIM).
В
ГАЗ производства, приспосабливаясь к
изменчивому спросу потребителя,
становятся динамичными, что, в свою
очередь, требует автоматизации
конструкторской и технологической
подготовки, прежде всего в части
формирования новой продукции. Возрастает
роль подсистем испытаний изделий на
качество.
Для
ускорения разработки принципиально
новой продукции требуется автоматизация
научных исследований и экспериментов.
Автоматизация научных экспериментов
может носить и автономный характер.
Проведение
научных исследований на современном
этапе сопровождается постановкой
экспериментов на базе уникального
оборудования с необходимостью
обработки большого объема информации.
Оперативная компьютерная ее обработка
позволяет выявлять критические
ситуации и своевременно принимать
решения по дальнейшему ходу
эксперимента. Автоматизация позволяет
резко повысить оперативность и
сократить сроки проведения эксперимента.
Растущий
уровень автоматизации и компьютеризации
в различных областях требует подготовки
квалифицированных специалистов. В
последнее время складывается направление,
связанное с автоматизацией и
компьютеризацией обучения. Такая
автоматизированная система состоит из
комплекса изучаемых дисциплин, связанных
еди
ной «цепочкой» последовательности их
рассмотрения, и сопровождается
системой компьютерной поддержки.
Следует
отметить, что в последнее время особое
внимание уделяется изучению процедур
поддержки принятия решений в АСУ
различных классов. Все серьезнее
рассматривается процедура выработки
решений-советов с объяснениями (по
запросу пользователя) последовательности
выработки решений. Для этого все чаще
привлекаются возможности экспертных
систем, искусственных нейронных сетей
и генетических алгоритмов.
Таким
образом, сфера автоматизации непрерывно
расширяется.
Направления
классификации чрезвычайно разнообразны.
Например, представляет интерес
классификация систем производственного
управления (рис. 1.9) в зависимости от
временнбй иерархии, в табл. 1.1 приведено
развитие этой классификации по
совокупности признаков.
Переход
нашей страны к рынку означает, что
товарные отношения ориентированы
на потребителей (заказчиков), требования
которых к инерционности производства
(определяемому временем от мо-
мента
получения заказа до его выполнения)
характеризуются широким спектром
классов (табл. 1.1, строка 1).
Нефть
Пищевые
Бытовая
техника,
Строи
Авиа
Строи
продукты,
легкая
тельная
строе
тель
лекарства
промышленность,
машино-
и приборостроение,
электронная
промышленность
техника
ние
ство
зданий, кораблестроение
Рис.
1.9. Классификация систем производственного
управления: 1 — массовый тип производства;
2
— серийный; 3 — единичный тип производства
ной
«цепочкой» последовательности их
рассмотрения, и сопровождается
системой компьютерной поддержки.
Классификационный
признак
Классы
1
2
3
4
1.
Разделение заказчиков
Конструирование
на заказ
Изготовление
на заказ
Сборка
на заказ
Изготовление
на склад
2.
Способ изготовления
Единичный
Серийный
Массовый
—
3.
Спектр продукции
Индивидуальный
Типовой
Стандартный
без вариаций
Стандартный
с вариациями
4.
Изменение заказов в процессе
изготовления
В
большом объеме
Случайные
Незначительные
—
5.
Автоматизация
Высокая
Средняя
Малая
Отсутствует
6.
Экономический интерес
Прибыль
Зарплата
Выпуск
—
7.
По уровням управления
Одноуровневые
Многоуровневые
—
—
8.
По выпускаемой номенклатуре
Одноно-
менклатурные
Многономенклатурные
—
—
9.
По возмущениям
Целевые
Структурные
Параметрические
Сигнальные
10.
Описание по цехам
Непрерывное
Непрерыв-
но-дискретное
Дискретное
—
11.
Запас
Нулевой
(JIT)
Оптимальный
—
—
12.
Протекание изготовления
Остров
Линия
Поток
—
13.
Способ соединения
Последовательный
Параллельный
С
обратной связью
—
14.
Протекание монтажа
Групповой
монтаж
Остров
Линия
Поток
Перечисленные
классы связаны с быстрым изменением
(динамичностью) спроса, которое
обусловлено либо быстрыми изменениями
в технологии (радиоэлектронная и
химическая промышленность, приборо-
и машиностроение, производство бытовых
товаров), либо сильной конкуренцией
(при отсутствии монополии — легкая
промышленность, полиграфия).
Несмотря
на разнообразие областей применения
автоматизации, существуют общие
тенденции, которые ведут к формированию
теории автоматизированного управления.
Она рассматривает методологические
основы и общие принципы построения АСУ
разных классов. В то же время каждая
автоматизируемая область имеет свою
специфику. Для иллюстрации
общетеоретических и детализации
специфических положений выбраны
АСУП, для которых представлены
организационные, функциональные и
обеспечивающие аспекты.
В
современной АСУ выделяют следующие
компоненты, обеспечивающие ее
функционирование: методическое,
правовое, эргономическое, математическое,
информационное, инструментальное,
программное и техническое обеспечения.
Методическое
обеспечение
АСУ представляет собой совокупность
документов, поддерживающих процессы
проектирования, внедрения и
эксплуатации. Одной из основных задач
методического обеспечения является
унификация и стандартизация.
Правовое
обеспечение
АСУ представляет собой совокупность
норм, выраженную в нормативных актах,
устанавливающих и закрепляющих
организацию процессов проектирования,
внедрения и эксплуатации, а также
регламентирующих правовой статус АСУ.
Эргономическое
обеспечение
— это совокупность методов и средств,
обеспечивающих оптимальные условия
деятельности человека в условиях
автоматизированного управления.
Математическое
обеспечение
АСУ представляет собой совокупность
математических и экономико-математических
моделей управления заданным объектом.
Информационное
обеспечение
предназначено для хранения, поиска и
доступа к информационным ресурсам, на
основе которых реализуется жизненный
цикл АСУ.
Под
инструментальным обеспечением
понимается комплекс программных и
технических средств, обеспечивающих
эффективное функционирования АСУ.
Программные
средства АСУ
можно разделить на две большие группы:
базовые и прикладные. Базовые программные
средства включают в себя: операционные
системы; языки программирования;
программные среды; системы управления
базами данных. Прикладные программные
средства предназначены для решения
комплекса задач или отдельных задач
АСУ.
Комплекс
технических средств
— это совокупность взаимосвязанных
единым управлением средств вычислительной
техники и телекоммуникационных
средств.
- В
чем сущность автоматизированного
управления? - Какие
существуют уровни (режимы работы)
автоматизированного управления? - В
чем суть «каскадной» схемы проектирования
АСУ? - Укажите
основные преимущества схемы непрерывной
разработки. - Сформулируйте
основные понятия системного подхода. - В
чем различие дескриптивного и
конструктивного подхода? - Укажите
основные виды информационных потоков
в структуре автоматизированного
управления. - Перечислите
основные классификационные признаки
АСУ. - Приведите
классификацию систем производственного
управления в зависимости от временной
иерархии. - Дайте
характеристику основных видов
обеспечения АСУ.