Функции и предназначение АСУ ТП
АСУ ТП – автоматизированная система управления технологическими процессами, которая представляет собой совокупность технических и программных средств, позволяющая в автоматическом режиме управлять оборудованием на предприятиях промышленной сферы.
Она может быть составляющим элементом общей системы, обеспечивающей автоматизацию управления предприятием.
Как правило, данная система – это эффективное решение, автоматизирующее операции, как в целом всего производства, так и отдельного участка, который обеспечивает выпуск конкретного продукта.
«Автоматизированное» управление следует отличать от «автоматического», потому что для выполнения конкретных действий необходимо, чтобы участвовал человек, в частности, контролировал ход процесса, а также по той причине, что для некоторых операций крайне сложно и нецелесообразно автоматизировать.
На сегодняшний день автоматизированные системы управления используется практически во всех направлениях промышленной сферы. Сегодня можно разработать систему, которая автоматизирует разные процессы, в частности, выгрузку, прием, хранение, фильтрацию, переработку, измерение, дозировку и др. В зависимости от того, какие элементы входят в систему, определяются их возможности и уровень качества функционирования объекта, который был автоматизирован.
Назначение систем АСУ ТП
Использование данных решений позволяет:
- сделать работу оборудования более эффективной;
- исключить простои и сбои в функционировании оборудования;
- добиться более удобного управления необходимыми процессами, предусмотренными определенной технологией;
- осуществлять контроль и мониторить параметры процесса;
- устранить ошибки, допущенные из-за человеческого фактора, когда осуществляется управление.
В действительности рассматриваемые системы включают не только технические и программные средства. В их состав входят разные виды обеспечения, в частности, метрологическое, эргономическое, информационное, организационное. При автоматизации управлении значительно облегчается работа человека, когда требуется контролировать, стабилизировать, управлять процессами производства. Но данные системы не исключают человеческий фактор. Ответственные сотрудники должны отслеживать, чтобы оборудование, задействовало в процессе, работало нормально, осуществлять контроль параметров технологического процесса.
Аппаратные средства автоматизированных систем включают в себя такие составляющие:
- контроллеры;
- операторские станции, сервера, сети;
- модули цифрового интерфейса;
- систему управления диспетчером;
- измерительные преобразователи;
- счетчики и сигнализаторы;
- исполнительные механизмы.
Программным обеспечением АСУ ТП считаются такие составляющие:
- SCADA;
- сбора информации;
- оперативного управления диспетчером;
- операционные в реальном времени.
К программному обеспечению также относятся такие средства, которые отвечают за то, чтобы технологические программы исполнялись, специальное ПО.
Использование автоматизированных систем решает сложные задачи, делает управленческую деятельность более гибкой и качественной.
Особенности структуры и функционирования
Управленческая система автоматизированного типа измеряет существующие параметры процесса, используя интеллектуальные средства, управляет этим процессом. Нижний и полевой уровни системы оснащены датчиками, полевыми приборами, исполнительными механизмами. Контролируемые параметры передаются датчиками в виде сигналов на контроллеры, которые считаются среднем уровнем автоматизированной системы. Данные промышленные контроллеры обеспечивают регулирование в автоматическом режиме, управление логическое и командное, запуск оборудования и приборов и их остановку, защиту, если произойдет авария, отключение. Данные от контроллеров поступают на сервера, станции инженерные и операторские, как верхний уровень управления. Их получает диспетчер.
Использование качественной автоматизированной управляющей системы необходимо для того, чтобы управлять процессами и контролировать их ход, проводить анализ и планировать работу, собирать, учитывать и хранить данные, обеспечить автоматическую защиту, мониторить и регулировать.
В обязанности сотрудника на должности диспетчера входит постоянно наблюдать за ходом производственного процесса, осуществлять дистанционное управление приборами. Верхний уровень должен обеспечивать формирование отчетности, обработку и архивацию данных на системном сервере. Диспетчер видит всю информацию, которую принимают станции, на мониторе в режиме онлайн. Данные в числовом и графическом выражении передается, как мнемосхема объекта управления, которой удобно пользоваться. На основании информации, поступившей на контроллер, осуществляется выработка управленческих сигналов, которые должны выполнять механизмы исполнительного типа. Также контроллер может различить, когда параметры, которые были заданы для конкретного процесса, выше или ниже предельных значений, подавая сигнал, иногда, чтобы исключить аварийную ситуацию, блокирует функционирование установки.
Использование автоматизированной системы управления позволяет значительно улучшить планирование, противоаварийный контроль и защиту, что позволяет сделать технологические процессы высококачественными. При помощи автоматизированной системы можно использовать ресурсы предприятия эффективнее и экономнее, повысить производительность труда, снизить затраты, повысить конкурентоспособность и получать максимальную прибыль. С внедрением системы управления увеличится выход продукции, стабилизируются показатели производства, снизятся материальные затраты, технологические режимы будут более рациональными и безопасными, показатели качества продукции повысятся.
Профессиональная разработка качественной и эффективной системы АСУ ТП
Наша компания специализируется на разработке АСУ ТП любой сложности. Квалифицированные специалисты обладают необходимыми знаниями и большой опыт в разработке производственных комплексов и отдельных установок. Обратившись к нам, каждый получает полный спектр работ, который начинается с разработки технического задания и заканчивается вводом системы в эксплуатацию. Мы гарантируем надежную работу системы автоматизации без отказов.
Прежде чем приступить к разработке систему автоматизированного управления, специалисты проведут исследование объекта, чтобы учесть все его особенности. Использование наших АСУ позволяет в короткие сроки получить высокую экономическую эффективность, затраты окупятся очень быстро. У нас можно заказать АСУ под ключ и отдельные виды работ.
Наши главные принципы в работе: все работы проводятся максимально качественно, выбираются надежные технические и программные средства, внедряются современные конструктивные и производственные решения.
Основные понятия и определения
Не всякая система
управления ТОУ является АСУТП: только
такая, которая осуществляет управление
в темпе протекания технологического
процесса, т.е. в реальном масштабе
времени.
АСУТП
– это человеко-машинная система
управления, обеспечиваю-щая
автоматизированный сбор и обработку
информации, необходимой для оптимизации
управления ТОУ в соответствии с принятыми
критериями. Такое определение подчеркивает
наличие в составе АСУТП современных
средств сбора и обработки информации,
средств формирования и исполне-ния
управляющих воздействий. В нем определены:
цель функционирова-ния АСУТП, заключающаяся
в оптимизации работы ТОУ по принятым
критериям управления путем соответствующего
выбора управляющих воз-действий, роль
человека –
как субъекта труда, принимающего
содержате-льное участие в выработке
решений по управлению, а также показано
нали-чие в системе функции обработки
технологической и технико-экономи-ческой
информации.
Цели
создания АСУТП определяются как:
–-
экономические –
повышение эффективности производства
благодаря снижению затрат живого труда,
экономии топлива, сырья, материалов,
дру-гих производственных ресурсов,
повышению качества выходного продукта,
достижения оптимальной загрузки
оборудования, оптимизации режимов
работы технологического оборудования
и т.д.;
–-
гуманитарные –
обеспечение безопасности производства
для обслужи-вающего персонала и окружающей
среды;
–-
комплексные
– повышение эффективности производства
и обеспечения его безопасности.
Критериями
управления АСУТП являются
технико-экономические показатели:
себестоимость выходного продукта при
заданном его качестве, производительность
ТОУ при заданном качестве, экономия
сырья и т.п. или технические показатели:
параметры процесса, характеристики
выходного продукта, время реакции на
возникновение аварийных ситуаций и
т.п.
Задачи
автоматизации
определяются в первую очередь перечнем
технологических операций, из участия
в которых человек должен или мо-жет
быть исключен наиболее эффективно: это
функции контроля аварий-ных ситуаций
и выполнения операций по предотвращению
аварии, опера-тивного измерения и
контроля параметров технологического
процесса; стабилизации и регулирования,
определяющие качество управления и
т.д.
Совокупность
совместно функционирующих ТОУ и
управляющей им АСУТП определяется как
автоматизированный
технологический комп-лекс (АТК) .
Укрупненная
структура АТК представлена на рис. 6.1 в
виде трех уровней.
Сигнализаторы
Исполнительные механизмы
С
ИМ
Автоматизированные
рабочие места различного функционального
назначения
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
Рис.6.1. Укрупненная
структурная схема АТК
К
нижнему
уровню АСУТП относятся:
датчики, количественно харак-теризующие
состояние измеряемых физических величин;
сигнализаторы, качественно характеризующие
состояние объекта управления (больше/
меньше, норма/авария, открыто/закрыто
и т. п.); исполнительные механиз-мы, через
которые на ТОУ осуществляются различного
вида управляющие воздействия
(включить/отключить, поднять/опустить,
открыть/закрыть, прибавить/убавить и
т. п.).
Средний
уровень
АСУТП
представлен устройствами связи с
объектом (УСО) и автоматизированными
рабочими местами операторов. УСО
осуще-ствляют сбор информации от датчиков
и сигнализаторов, формируют сиг-налы
управляющего воздействия, выполняют
функции коммерческого уче-та потребляемой
(вырабатываемой) энергии и энергоносителей,
реализуют законы регулирования. На
АРМ−оператора выводится информация,
необ-ходимая для оперативного контроля
состояния ТхО и принятия управлен-ческих
решений в рамках должностных инструкций.
Верхний
уровень АСУТП представлен
АРМ-диспетчера (одного или нескольких)
и АРМами другого функционального
назначения (служб тех-нического
обслуживания, главного метролога и т.
д.).
Соседние файлы в папке АИУС
Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУТП) — это человеко-машинная система управления, обеспечивающая автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления технологическим объектом в соответствии с принятым критерием.
За критерий управления АСУТП принимают соотношение, характеризующее качество функционирования технологического объекта управления (ТОУ) в целом и принимающее конкретные числовые значения в зависимости от используемых управляющих воздействий.
Главной задачей большинства АСУТП является получение определенных технико-экономических результатов:
– повышение производительности труда;
– снижение затрат живого труда и трудоемкости производства;
– экономия энергетических ресурсов, вспомогательных материалов, тары и т. п.;
– обеспечение безопасности функционирования объекта;
– повышение или стабилизация качества выпускаемой продукции или обеспечение заданных значений параметров готовых изделий;
– достижение оптимальной загрузки оборудования;
– оптимизация режимов работы технологического оборудования.
При постановке задач оптимизации наряду с критериями должны быть заданы ограничения на все параметры и переменные технологического процесса, т. е. допустимые изменения, которые определяют функционирование технологического процесса. Достижение поставленных задач осуществляется реализацией функций. На вычислительную технику возложены задачи управления пуском и остановом технологического оборудования, контроля его состояния и защиты от перегрузок, поддержания заданного режима работы оборудования и стабилизации отдельных технологических параметров, оптимизации качественных и количественных показателей работы отдельных агрегатов и технологического объекта в целом и т.п.
С функциональной точки зрения АСУТП представляет собой программно-технический комплекс (ПТК или автоматизированный технологический комплекс – АТК), осуществляющий во взаимодействии с человеком ввод, обработку и отображение сигналов, характеризующих состояние технологического процесса (ТП), а также, при необходимости, выработку управляющего воздействия для управления ТП. ТОУ и АСУТП функционируют совместно. Совокупность ТОУ и АСУТП образует программно-технический комплекс или управляющий вычислительный комплекс.
Обобщенная функциональная структура АСУТП показана на рисунке 1, она иллюстрирует организацию работы АСУТП.
Функции АСУТП следует отличать от функций, выполняемых всем комплексом технических средств системы или его отдельными устройствами. Они могут быть управляющими, информационными и вспомогательными.
Управляющие функции АСУТП — это выработка и реализация управляющих воздействий на ТОУ. Управляющие функции реализуются процедурами блока формирования управляющих воздействий, в котором в соответствии с заложенными алгоритмами и инструкциями формируются управляющие решения и соответствующие воздействия на ТОУ и блок задания в целях максимизации или минимизации критерия оптимальности. Сформированные управляющие воздействия реализуются на ТОУ исполнительными органами.
Информационные функции АСУТП — это функции системы по сбору, обработке и предоставлению информации о состоянии ТОУ оператору или на последующую обработку в блок формирования управляющих воздействий. В процессе обработки информации выполняются операции суммирования, сглаживания, вычисления косвенных показателей, которые не могут быть определены непосредственно при контроле сопоставления текущих значений параметров технологического процесса с заданными. Одновременно могут осуществляться подготовка и передача информации в смежные системы управления, обобщение результатов и прогноз состояния ТОУ и технологического оборудования. Отличительной особенностью управляющих и информационных функций АСУТП является их направленность на конкретного потребителя.
Вспомогательные функции обеспечивают решение внутрисистемных задач. В отличие от управляющих и информационных функций АСУТП они предназначены для обеспечения собственного функционирования автоматизированной системы управления.
Общее в функциональной структуре АСУТП и функциональной схеме системы регулирования то, что в обеих сохраняются основные функции — измерение, сопоставление, вычисление и организация регулирующего (управляющего) воздействия. Однако вследствие необходимости обработки чрезвычайно больших потоков информации, поступающих в ТОУ, сложности этой обработки, применения алгоритмов принятия оптимальных решений, необходимости корректировки совокупности параметров ТОУ АСУТП- приобрела качественно новое свойство — обеспечение в соответствии с заданным критерием управления наилучших результатов функционирования всего технологического процесса.
При планировании, проведении и обобщении разработок АСУТП следует иметь в виду их разнообразие. В основу классификации положены следующие принципы: выбор систем-аналогов на ранних этапах разработки АСУТП, оценка необходимых ресурсов при укрупненном планировании работ по созданию АСУТП, определение качества (научно-технического уровня), определение степени полезности АСУТП в условных единицах.
АСУТП классифицируют в основном по:
– уровню, занимаемому ТОУ и АСУТП в структуре предприятия;
– по характеру протекания технологического процесса во времени;
– по показателю условной информационной мощности ТОУ;
– по уровню функциональной надежности АСУТП;
– по типу функционирования АСУТП.
По уровню, занимаемому ТОУ в структуре предприятия, АСУТП делят на три подкласса:
– АСУТП нижнего уровня (технологические агрегаты, установки, участки);
– АСУТП верхнего уровня (группы установок, цехи, производства);
– АСУТП многоуровневые (включают АСУТП нижнего уровня).
Число уровней управления определяется масштабностью предприятия, численностью отдельных технологических процессов, их взаимосвязями между собой, структурой производства в целом.
По характеру протекания технологического процесса во времени различают:
Н-АСУ непрерывным технологическим процессом, характер протекания — с длительным поддержанием режимов, близких к установившимся, и практически безостановочной подачей сырья и реагентов, что создает хорошие условия для организации непрерывного сбора информации о ТОУ с помощью датчиков и ввода этой информации непосредственно в ЭВМ АСУТП. После обработки информации в ЭВМ принятые решения и соответствующие управляющие воздействия могут непосредственно передаваться из АСУТП на ТОУ;
П-АСУ непрерывно-дискретным технологическим процессом с сочетанием непрерывных и прерывистых режимов функционирования технологических агрегатов или на различных стадиях процесса;
Д-АСУ дискретным технологическим процессом с незначительной продолжительностью технологических операций. Дискретные процессы характеризуются большим числом изделий, информация о которых частично может формироваться и вводиться в АСУТП автоматически от датчиков, а частично — вручную от различных устройств регистрации и ввода информации. После обработки информации и формирования рекомендаций последние передаются непосредственно оперативно-производственному персоналу, который реализует их на ТОУ.
По показателю условной информационной мощности в зависимости от числа параметров объекта системы делят на пять групп.
По уровню функциональной надежности системы классифицируют на АСУТП с минимальным уровнем (не требует регламента); АСУТП со средним уровнем (с регламентом, но отказы не приводят к остановке работы ТОУ); АСУТП высокого уровня (с жестким регламентом, так как отказы в управлении могут привести к остановке ТОУ или авариям),
По типу функционирования АСУТП разделяют по совокупности автоматически выполняемых информационных и управляющих функций системы:
И-АСУТП информационная автоматически выполняет только информационные функции без программно-технического комплекса (ПТК), а решение по управлению принимает и реализует оператор;
Л-АСУТП локально-автоматическая с ПТК автоматически выполняет информационные функции и функции локального управления (регулирования). Решения по управлению в целом принимает и реализует оператор;
С-АСУТП советующая с ПТК автоматически выполняет функции информационные, локального управления и с помощью модели процесса формирует советы по выбору управляющих воздействий с учетом критерия;
А-АСУТП автоматическая выполняет автоматически все функции, включая управление процессом по критерию. В состав системы могут входить ПТК, выполняющий функции центрального управляющего устройства (супервизорное управление), и ПТК, выполняющий функции прямого цифрового управления.
На ТОУ размещены датчики различных технологических параметров, информация от которых поступает либо непосредственно на автоматические системы регулирования и защиты, либо на пульт управления. С пульта управления оператор на основании полученной информации о состоянии технологического процесса подает управляющие воздействия через исполнительные механизмы.
Рис. 2. Структура АСУТП, функционирующей без ПТК
Л-АСУТП, имеющая программно-технический комплекс (рис.3), обрабатывает информацию от ТОУ и других АСУ, определяет комплексные технологические и технико-экономические показатели, на основании которых оперативный персонал оценивает ход технологического процесса и контролирует состояние и работу оборудования. Данные из информационно-вычислительного комплекса выводятся на пульт управления или передаются в вышестоящую АСУ. Управляющие воздействия направляются с пульта управления и через исполнительные механизмы реализуются в ТОУ.
С-АСУТП с ПТК в режиме «советчика» имеет аналогичную Л-АСУТП функциональную структуру. Отличие состоит в том, что в ПТК С-АСУТП поступающая информация анализируется и оперативному персоналу выдаются решения-советы по управлению ТОУ. На оперативный персонал в этих системах возлагаются функции принятия окончательных решений и организации воздействий на ТОУ. Эта система эффективна в случаях, когда объект недостаточно изучен, опробуются новые способы управления, учитываются функциональные возможности человека-оператора.
Рис. 3. Структура АСУТП, выполняющей информационные функции
А-АСУТП с ПТК, выполняющим функции супервизорного управления, т.е. многопрограммного режима работы вычислительной системы, — это система, в которой программно-технический комплекс включен в замкнутый контур автоматического управления (рис.4). Из функциональной структуры этой системы видно, что на основании поступающей информации и ее обработки ПТК формирует в качестве управляющих воздействий задания на контуры автоматического регулирования и непосредственно выставляет их на регуляторах. Роль оперативного персонала в данном случае сводится к контролю функционирования ПТК. Оператор вмешивается в ход процесса управления лишь в непредвиденных аварийных ситуациях. Эти системы очень эффективны, так как в стандартных режимах они работают в течение длительного времени автоматически и позволяют вести технологические процессы в режимах, близких к оптимальным.
Рис.4.Структура АСУТП, функционирующей в супервизорном режиме управления.
А-АСУТП с ПТК, выполняющим функции непосредственного цифрового управления (системы с непосредственным цифровым управлением), — это система, в которой программно-технический комплекс выполняет функции регуляторов по формированию регулирующих воздействий (рис. 5). По этой схеме регулирующие воздействия передаются непосредственно через исполнительные механизмы на ТОУ, регуляторы используют лишь в качестве резерва. ПТК позволяет программно реализовать любой закон регулирования и создает возможности для разработки гибких систем, так как простой сменой программы легко изменить закон регулирования.
Рис.5. Структура АСУТП, функционирующей в режиме непосредственного цифрового управления.
При разработке АСУТП можно создать комбинированные типы, в которых реализуются одновременно функции «советчика» и супервизорного управления и т. п. Различные функции могут быть реализованы для различных контуров управления в зависимости от степени их изученности, влияния на ход управляемого технологического процесса.
Вместе с тем в мясной и молочной промышленности целесообразно классифицировать системы управления по математическому признаку объектов управления, числу контролируемых и управляемых параметров, уровню автоматизации систем управления, принципу управления объектами, степени интеграции.
По математическому признаку системы управления могут быть разделены на программно-логические, системы оптимального управления (оптимизационные) и оперативно-диспетчерские.
В иерархических системах управления технологическими процессами наиболее часто встречаются различные сочетания перечисленных математических признаков объектов управления.
Системы управления, функционирование объектов которых осуществляется по программно-логическим и оперативно-диспетчерским алгоритмам, включают двухуровневые системы. На нижнем уровне этих систем управление отдельными машинами, агрегатами или технологическими линиями осуществляется по программно-логическому алгоритму с условным или безусловным переходом, а на верхнем уровне решаются задачи по алгоритмам оперативно-диспетчерского характера.
Например, в цехе убоя скота и разделки туш управление транспортными системами линии убоя, отдельными машинами и механизмами при соответствующем уровне их механизации может осуществляться по алгоритмам программно-логического управления. Управление процессом подготовки скота для убоя, распределение трудовых ресурсов по отдельным линиям и операциям, корректировка графиков работы отдельных линий, распределение ремонтного персонала в случае поломки или аварии осуществляются на верхнем уровне с помощью алгоритмов оперативно-диспетчерского управления. Другим примером систем управления этого класса являются системы управления жестянобаночного производства консервного завода.
Системы управления, которые функционируют одновременно по программно-логическим, оптимизационным и оперативно-диспетчерским алгоритмам, отличаются от других систем тем, что на верхнем уровне решаются задачи оперативно-диспетчерского управления, а на нижнем — оптимизационного и программно-логического.
Одноуровневые системы управления не имеют аппаратурной, или жесткой, информационной связи с управляющей системой среднего уровня. В комплекс технических средств одноуровневых систем входят в основном микропроцессоры, аналоговые или цифровые регуляторы. Такие системы управляют отделением приемки мясных туш на холодильнике, стерилизатором непрерывного действия, отделением посола и созревания колбасного фарша, складом готовой продукции.
Двухуровневые системы управления координируют работу ряда объектов нижнего уровня, охватывающих всю технологическую линию, цех или производство. Характерной особенностью их является то, что, объединяя все системы нижнего уровня в единую, они не имеют жесткой информационной связи с АСУТП. Примером двухуровневой системы управления является АСУТП цеха розлива молочных продуктов, охватывающая процессы розлива, хранения и реализации готовой продукции, но не имеющая непосредственной связи с АСУТП завода.
Наибольший эффект от функционирования систем управления может быть получен в том случае, когда разработку технологического оборудования и АСУ ведут взаимосвязано, как для единого комплекса.
На рис. 6 приведена общая функциональная схема современного производства.
Рисунок 6- Общая функциональная схема современного производства
Нижний уровень этой схемы составляют измерительные приборы и исполнительные механизмы. Приборы могут быть аналоговыми или цифровыми (интеллектуальными). Аналоговые представляют измеренную величину в форме определенного значения напряжения или силы тока. Цифровые приборы имеют встроенные логические схемы, они представляют измеренную величину в виде сигнала, соответствующего спецификации протокола передачи данных, определенного для этих устройств. Для обмена информацией с приборами первого вида необходимо использовать аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи. С приборами второго типа можно обмениваться информацией непосредственно по сети передачи данных.
Следующий уровень — контроллеры. Они выполняют функции автоматического управления технологическим процессом. Целью управления является выдача сигналов на исполнительные механизмы в результате обработки данных о состоянии технологических параметров, полученных посредством измерительных приборов, по определенным алгоритмам.
Серверы технологических данных обеспечивают обмен информацией между технологическими устройствами и сетью персональных компьютеров. Они поддерживают протокол работы с технологическими устройствами и протокол работы с сетью персональных компьютеров.
Данные о текущих параметрах технологического процесса могут быть использованы для контроля ее состояния и управления им с автоматизированных рабочих мест операторов; для архивирования истории изменения технологических параметров; для формирования суммарных отчетных форм в целях предоставления информации руководящему персоналу.
АРМ – автоматизированное рабочее место – это комплекс объединенных между собой технических модулей, обеспеченный программными средствами и способный реализовать законченную информационную технологию – т.е. комплекс технического и программного обеспечения. Частью АРМа технолога-оператора является SCADA-система. SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) – это набор инструментальных средств и исполнительных модулей, позволяющих вести мониторинг (непрерывное наблюдение, контроль), осуществлять анализ и управление параметрами технологического процесса.
В данной схеме SCADA-система представлена серверами технологических данных и автоматизированными рабочими местами (АРМ) операторов.
Отметим функции SCADA-систем:
– Сбор, первичная обработка и накопление информации о параметрах технологического процесса и состоянии оборудования промышленных контроллеров и других цифровых устройств, непосредственно связанных с технологической аппаратурой.
– Отображение информации о текущих параметрах технологического процесса на экране ПЭВМ в виде графических мнемосхем.
– Отображение графиков текущих значений технологических параметров в реальном времени за заданный интервал.
– Обнаружение критических (аварийных) ситуаций.
– Вывод на экран ПЭВМ технологических и аварийных сообщений.
– Архивирование истории изменения параметров технологического процесса.
– Оперативное управление технологическим процессом.
– Предоставление данных о параметрах технологического процесса для их использования в системах управления предприятием.
На верхнем уровне управления производством в целом основой решения задач управления являются отдельные информационные сети, связывающие АРМы управляющего персонала на разных участках с планирующими подразделениями. Эти сети взаимодействуют с корпоративной сетью всего предприятия.
На рис. 7 приведена структурная схема АСУТП молочного предприятия.
Первый уровень состоит из автоматизированных систем, обеспечивающих получение информации о ходе технологического процесса непосредственно на агрегате, установке или линии, управление процессом и передачу информации на следующий иерархический уровень. Как правило, каждый из видов технологического оборудования оснащается локальной системой управления.
При этом обработка информации, ее представление оператору, выработка команд управления осуществляется техническими средствами локальных устройств. Более прогрессивным является оснащение технологического оборудования комплексом преобразователей технологических параметров, исполнительных механизмов локальными микропроцессорными устройствами для обработки информации. В этом случае информация от первого уровня передается на второй иерархический уровень для представления оператору и выработки команды управления процессами.
Второй уровень образован системами, функцией которых является автоматизированное управление технологическими участками на основе информации, полученной от систем первого уровня. На этом уровне осуществляется координация управления работой агрегатов, установок и линий соответствующего технологического участка и взаимосвязь со смежными участками.
Третий уровень представляет собой централизованную управляющую систему, решающую задачи оперативной диспетчеризации и координации управления технологическими участками в соответствии с задачами АСУ предприятия и вспомогательного производства.
1 – преобразователи технологических параметров, установленные на технологическом оборудовании (датчики); 2 – клапаны, электродвигатели технологического оборудования; 3 – преобразователи, сигнализаторы параметров, блоки питания, устанавливаемые на щитах; 4 – электропневмопреобразователи клапанов, пусковая аппаратура электродвигателей; 5 – вторичные приборы; 6 – регуляторы; 7 – локальные микропроцессорные контроллеры; 8 – сетевой специализированный микропроцессорный контроллер, например для нормализации молока; 9-ПТК: 9.1 – печатающее устройство; 9.2 – микро-ЭВМ и УСО; 9.3 – видеотерминал; 10 – цветной графический монитор; 11 – сетевой микропроцессорный контроллер; 12 – персональная ЭВМ; 13 – персональная ЭВМ третьего уровня: 13.1 – внешнее запоминающее устройство (винчестер); 13.2 – ЭВМ и видеотерминал; 13.3 – печатающее устройство.
На каждом из рассматриваемых уровней управления должна обеспечиваться реализация следующих функций АСУТП.
На первом уровне:
- измерение технологических параметров, обработка и передача сигналов на второй уровень;
- регулирование заданных значений технологических параметров;
- формирование управляющих воздействий на исполнительные механизмы (клапаны, насосы, мешалки);
- автоматическое управление по заданным алгоритмам отдельными технологическими установками и линиями от локальных устройств;
- сбор и передача на второй уровень сигналов о состоянии исполнительных механизмов, срабатывании защиты блокировок.
На втором уровне:
- отображение оперативной информации о технологических параметрах и состоянии технологического оборудования, а также вводимых оператором команд и данных;
- формирование и передача управляющих воздействий непосредственно на исполнительные механизмы оборудования (при необходимости);
- автоматическое управление по заданной программе и командам оператора работой агрегатов, установок и линий, входящих в технологический участок;
- координирование режимов работы участка со смежными;
- регистрация информации о работе технологического участка на печатающем устройстве;
- сбор, обработка и передача информации о работе участка на следующий уровень.
На третьем уровне:
- диспетчеризация режимов работы технологических участков и координация их взаимодействий с вспомогательным производством;
- введение баз данных и регистрация текущей и интегрированной информации о состоянии технологических участков в виде документации, обеспечивающей анализ и учет работы;
- прием и обработка информации из автоматизированной системы управления (АСУ) предприятием и вспомогательным производством и представление подготовленной информации оператору, а также сбор, обработка и передача требуемой информации о работе технологических участков в АСУ предприятия и вспомогательного производства.
Соответственно и специфичны средства автоматизации, используемые в системах управления каждого из уровней.
Основу первого уровня составляют измерительные преобразователи технологических параметров в унифицированные сигналы, сигнализаторы технологических параметров, вторичные приборы и регуляторы, исполнительные механизмы, электропусковая аппаратура, преобразователи сигналов, локальные микропроцессорные контроллеры.
Системы управления второго уровня должны базироваться, как правило, на применении управляющих вычислительных комплексов, в состав которых входят базовая ЭВМ, устройств связи с объектом, видеотерминалы и печатающее устройство, или сетевых микропроцессорных контроллеров и персональных ЭВМ.
Вся информация, необходимая для принятия решений по управлению технологическим процессом, отображается на экране цветных мониторов и видеотерминальных устройств. Ввод команд, инструкций и данных осуществляется оператором с их клавиатуры. Информация о технологических параметрах и состоянии оборудования, а также команды управления передаются через устройства связи с объектом УСО или от локальных МПК через сетевой МПК в ЭВМ.
При использовании распределенных систем микропроцессорных контроллеров ко второму уровню обычно относят сетевые контроллеры и персональные ЭВМ, используемые как автоматизированное рабочее место оператора. Локальные микропроцессорные контроллеры для логико-программного управления и регулирования технологическими процессами относят к аппаратуре первого уровня.
Для заводов малой и средней мощности на втором уровне возможно использование вторичных измерительных приборов и мнемонических схем для отображения информации пусковой аппаратуры дистанционного управления и микропроцессорных контроллеров для обработки информации.
В системах управления третьего уровня применяют ПТК или персональные ЭВМ, специфицированные в виде операторских станций и обеспечивающие поддержку и манипулирование достаточно мощными базами данных. В АСУТП предприятий молочной и мясной промышленности важное место занимает обмен информацией между технологическими участками по горизонтали, а также по вертикали между уровнями в пределах одного участка. Наиболее эффективно протоколы и интерфейсы компонентов АСУТП реализуются при помощи локальной сети, а также стандартизированных интерфейсов связи между МПК, УВК и персональными ЭВМ.
В молочной и мясной промышленности целесообразно использовать двухуровневые системы управления с декомпозицией основного производства молочного предприятия на технологические участки. Эти системы могут применяться как на заводах средней мощности, так и на крупных предприятиях. Однако на заводах с большим объемом производства и ассортиментом готовой продукции в перспективе следует использовать трехуровневые системы управления.
На небольших предприятиях целесообразно применять одноуровневые системы управления с локальными устройствами автоматизации, комплектуемыми вместе с оборудованием.
Программа infinity hmi, предназначена для создания мнемосхем, пультов операторов, управления технологическим процессом на расстоянии (возможно управление даже по сотовому телефону).
Конфигуратор показывает дерево сигналов – входные сигналы с контроллера: в – дискретные сигналы, f – аналоговые (в единицах измерения) (Vhod) и выходные на контроллер (в нашем случае они отсутствуют, так как нет контроллера).
Сигналы можно задать жестко, например, в нашем случае, уровень шоколада в темперирующей машине не может превышать 45 см.
Мнемосхемы положены в основу управления оборудованием с сенсорной панели или tauchsckren.)
Примеры экранов АРМ:
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке “Файлы работы” в формате PDF
Автоматизация процессов на сегодняшний день являет собой одну из концепций управления ими, отличительная черта, которой – использование информационных технологий. Она предусматривает широкое применение ЭВМ и программного обеспечения и обеспечивает управление информацией, ресурсами и действиями с минимальным участием человека в данных процедурах либо без такового в принципе. Фактически ее можно назвать основной производственной идеей 21 века.
В современных условиях постоянного усложнения технологических процессов и производств, их автоматизация становится все более востребованной. Автоматизированные производственные системы помогают увеличить производительность труда, значительно улучшить качество изготовляемой продукции.
В последние годы АСУ ТП постепенно проникает в следующие сферы: управление дорожным движением, машиностроение, медицина, ЖКХ и так далее. Отдельным направлением их использования является военная и космическая техника, в которых системы автоматизации применяют в качестве встроенных средств управления и контроля.
АСУ ТП используется в основном для оптимизации различных технологических процессов производства, а также для повышения их эффективности с помощью автоматизации. Она обычно базируется на использовании различных современных средств микропроцессорной и вычислительной техники с эффективными методами по контролю и управлению.
Цель данной работы – раскрыть сущность, основные положения, цели и стратегии проектирования автоматизации производственных процессов.
1. Понятие и принципы автоматизации процессов производства
Автоматизация процессов производства заключается в том, что часть функций управления, регулирования и контроля технологическими комплексами осуществляется не людьми, а роботизированными механизмами и информационными системами.
Автоматизировать производство можно в любой сфере деятельности, но наиболее эффективно компьютеризация работает в отношении сложных монотонных процессов. Такие операции встречаются в:
легкой и тяжелой промышленности;
медицине и т. д.
Машинизация помогает в технической диагностике, ведении научной и исследовательской деятельности в рамках отдельного предприятия.
сокращение численности персонала;
увеличение производительности труда за счет максимальной автоматики;
расширение линейки продукции;
рост объемов производства;
улучшение качества товаров;
уменьшение расходной составляющей;
создание экологически чистого производства за счет снижения вредных выбросов в атмосферу;
внедрение высоких технологий в обычный производственный цикл с минимальными затратами;
повышение безопасности технологичных процессов.
При достижении этих целей предприятие получает массу преимуществ от внедрения механизированных систем и окупает затраты на автоматизацию (при условии стабильного спроса на продукцию).
Качественное выполнение поставленных задач механизации определяется внедрением:
современных автоматизированных средств;
индивидуально разработанных методов компьютеризации.
Степень автоматизации зависит от интеграции инновационного оборудования в существующую технологическую цепочку. Уровень внедрения оценивается индивидуально в зависимости от особенностей конкретного производства.
В составе единой автоматизированной производственной среды на предприятии рассматриваются следующие элементы:
системы проектирования, используемые для разработки новой продукции и технической документации;
станки с программным управлением на базе микропроцессоров;
промышленные роботизированные комплексы и технологичные роботы;
компьютеризированная система контроля качества на предприятии;
технологичные склады со специальным подъемно-транспортным оборудованием;
общая автоматизированная система управления производства (АСУП).
На всех уровнях предприятия принципы автоматизации производственных процессов одинаковы и едины, хотя и отличаются масштабом подхода к решению технологичных и управленческих задач. Эти принципы обеспечивают эффективное выполнение требуемых работ в автоматическом режиме.
Рис. 1 Принципы автоматизации процессов
Принцип согласованности и гибкости
Все действия в рамках единой компьютеризированной системы должны быть согласованы друг с другом и с похожими позициями в смежных областях. Полная автоматизация оперативных, производственных и технологических процессов достигается за счет общности выполняемых операций, рецептур, графика и оптимального сочетания методик. При невыполнении этого принципа нарушится гибкость производства и комплексное выполнение всего процесса.
Особенности гибких автоматизированных технологий
Использование гибких производственных систем – ключевая тенденция в современной автоматизации. В рамках их действия выполняется технологическая оптимизация за счет слаженности работы всех системных элементов и возможности быстрой замены инструментария. Используемые методики позволяют эффективно перестроить имеющиеся комплексы под новые принципы без серьезных затрат.
Создание и структура
В зависимости от уровня развития производства гибкость автоматизации достигается за счет слаженного и комплексного взаимодействия всех элементов системы: манипуляторов, микропроцессоров, роботов и т. д. Причем помимо механизированного изготовления продукции, в этих процессах задействованы транспортные, складские и прочие подразделения предприятия.
Идеальная автоматизированная производственная система должна представлять собой завершенный циклический процесс без промежуточной передачи продукции в другие подразделения. Качественное выполнение этого принципа обеспечивается:
многофункциональностью оборудования, позволяющего за одну единицу времени обрабатывать сразу несколько видов сырья;
технологичностью изготавливаемого товара за счет сокращения требуемых ресурсов;
унификацией производственных методов;
минимумом дополнительных наладочных работ после запуска оборудования в эксплуатацию.
Принцип комплексной интеграции
Степень автоматизации зависит от взаимодействия процессов производства друг с другом и с внешним миром, а также от скорости интеграции отдельной технологии в общую организационную среду.
Принцип независимого выполнения
Существует несколько классификаций процессов компьютеризации предприятия, но эффективнее всего разделять эти системы в зависимости от их степени внедрения в общий производственный цикл. На этом основании автоматизация бывает:
Эти разновидности – всего лишь уровни автоматизации производства, которые зависят от размера предприятия и объема технологичных работ.
Частичная автоматизация – это комплекс операций по усовершенствованию производства, в рамках которого происходит машинизация одного действия. Она не требует формирования сложного управленческого комплекса и полной интеграции смежных систем. На этом уровне компьютеризации допускается участие человека (не всегда в ограниченном объеме).
Комплексная автоматизация позволяет оптимизировать работу крупного производственного подразделения в режиме единого комплекса. Ее применение оправдана только в рамках крупного инновационного предприятия, где используется максимально надежное оборудование, поскольку поломка даже одного станка рискует остановить всю рабочую линию.
Полная автоматизация – это комплекс процессов, которые обеспечивают независимую работу всей системы, в т.ч. управление производством. Ее внедрение наиболее затратно, поэтому эта система используется на крупных предприятиях в условиях рентабельного и стабильного производства. На этом этапе участие человека сведено к минимуму. Чаще всего оно заключается в контроле системы (например, проверка показаний датчиков, устранение мелких неполадок и т. д.).
Преимущества автоматизации процессов
Автоматизированные процессы увеличивают скорость выполняемых цикличных операций, обеспечивают их точность и сохранность работоспособности вне зависимости от факторов внешней среды. За счет исключения человеческого фактора сокращается количество возможных ошибок и повышается качество работы. В случае возникновения типичных ситуаций программа запоминает алгоритм действий и применяет его с максимальной оперативностью.
Понятие автоматизации процессов неразрывно связано с глобальным технологическим процессом. Без внедрения систем компьютеризации невозможно современное развитие отдельных подразделений и всего предприятия в целом. Машинизация производства позволяет максимально эффективно повысить качество конечной продукции, расширить линейку предлагаемых видов товаров и увеличить объем выпуска.