Описание
Мобильное приложение подходит для любой операционной системы (Android, iOS, Windows) предоставляется бесплатно, позволяет удалённо следить за показаниями датчиков в теплице, управлять поливом, вентиляцией, подогревом, досветкой и др., получать аварийные оповещения о выходе показаний датчиков за опасные пределы. Для работы с мобильным приложением в контроллер необходимо установить стандартную SIM карту любого мобильного оператора с пакетом интернета (на месяц достаточно 100 МБ). Работа по GPRS в сети 2G позволяет системе успешно передавать данные даже условиях слабого приёма сигнала. Вы также можете управлять контроллером через большинство приложений для персонального компьютера, предназначенных для работы в системе «умный дом», интернета вещей (IoT). Часть приложений поддерживает хранение полученных от контроллера данных.
Шамирбек М.Е. студент магистратуры Научный руководитель: Иванов В.А.
старший предподаватель Карагандиснкий технический университет
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МИКРОКЛИМАТОМ ТЕПЛИЦЫ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ
Аннотация: Основные параметры, оказывающие существенное влияние на урожайность, являются температура в теплице, внутренняя влажность воздуха, освещенность. В статье разрабатываются принципы построения регулятора климата теплицы на основе нечеткой логики. Разработана и рассмотрена модель контроллера нечёткой логики выполненная с использованием ППП MATLAB основанная на алгоритме Мамдани. Применения. контроллера нечеткой логики имеет следующие преимущества: удобство эксплуатации, простота проектирования, легко адаптируется к различным задачам, скорость управления. Рассмотренный метод управления позволяет определить оптимальное расположение и минимальное количество датчиков влажности и температуры воздуха в теплице и создать систему управления микроклиматом обеспечивающую требуемую точность контроля.
Ключевые слова: теплица, микроклимат, Matlab, нечеткая логика, контроллер.
Shamirbek M.E. master’s student Scientific supervisor: Ivanov V.A.
senior lecturer Karaganda Technical University Kazakhstan, Karaganda
AUTOMATED GREENHOUSE MICROCLIMATE CONTROL SYSTEM
BASED ON FUZZY LOGIC
Abstract: The main parameters that have a significant impact on yield are the temperature in the greenhouse, internal humidity, illumination. The article develops the principles of constructing a greenhouse climate controller based on fuzzy logic. A fuzzy logic controller model made using MATLAB PPP based on
Keywords: microclimate, Matlab, greenhouse, fuzzy logic, controller.
Основная цель теплицы – улучшить условия окружающей среды, в которых выращиваются растения. В теплицах, оснащенных соответствующим оборудованием, эти условия могут быть дополнительно улучшены с помощью климат-контроля. Автоматизированный климат-контроль является неотъемлемой частью современной теплицы. Функциями автоматизированного климат-контроля является поддержание заданных параметров окружающей среды внутри теплицы, несмотря на колебания внешнего климата.
Основные преимущества использования автоматизированного климат-контроля заключаются в следующем:
– снижение потребления энергоресурсов;
– улучшение контроля и управляемости процессов выращивания;
– сокращение участия человека в процессе управления.
Основными факторами окружающей среды, влияющими на климат-
контроль теплицы, являются: температура, относительная влажность внутреннего воздуха; транспирация, освещенность, образование СО2. Исполнительными механизмами, ответственными за изменение климата, являются: система отопления, система охлаждения, система освещения. Моделирование системы управления позволяет изучить поведение системы в различных условиях, попытаться улучшить качество управления, определить оптимальные параметры и настройки регулятора для применения в реальных условиях,
Материалы и способы
В настоящее время урожайность сельскохозяйственных культур зависит от крайне изменчивых климатических переменных, поэтому их качество может варьироваться, увеличивая затраты, что приводит к снижению эффективности. Для решения этой проблемы необходимо использовать автоматизированные системы контроля различных переменных внутри теплицы.
Автоматизация климат контроля в теплицах предназначено для создания и поддержания подходящих условий для растений.
Основными переменными, используемыми для управления отоплением и охлаждением теплицы, являются влажность и температура
воздуха. Это может быть пассивное управление форточками или вентиляционными отверстиями или активное, с распылителями, вентиляторами и нагревателями.
На рисунке 1 изображена блок-схема системы управления микроклиматом теплицы. В состав системы управления входят в пять взаимосвязанных блоков:
1) Заданные значения. В этом блоке вводятся заданные значения климата теплицы, при которых растения могут развиваться должным образом.
2) Входные переменные модели теплицы. Здесь вводятся значения переменных, оказывающих влияние на климат теплицы, такие как:
внутренняя температура, влажность воздуха внутри теплицы, температура и влажность наружного воздуха, освещенность.
3) Модель теплицы. Преобразует входные переменные и выходные данные исполнительных механизмов в фактическую температуру и влажность воздуха внутри теплицы.
4) Модели исполнительных механизмов: Эти блоки имитируют работу исполнительных механизмов и получают выходные данные контроллера в виде состояния исполнительных механизмов.
5) Контроллер. Осуществляет управление процессами в теплице: В этом блоке заданные значения сравниваются с измеренными параметрами, после сравнения принимается решение относительно положения исполнительных механизмов.
Рисунок 1. – Блок-схема система управление теплицы и модель системы
Основные функции указанных блоков.
Заданные значения сначала в соответствии с видом растения и типом роста определяют температуру и влажность воздуха, необходимые для роста, а затем с учетом фактической температуры и влажности воздуха в теплице контроллер определяет новую ситуацию для исполнительных механизмов, чтобы получить минимальную погрешность в температуре и влажности воздуха от заданных значений.
Первым шагом к усовершенствованному проектированию системы управления является разработка динамической модели. Качество модели -это фундаментальный аспект для достижения адекватных показателей контроля. Модели можно разделить на две группы:
1) Модели первых принципов: т.е, которые описывают физические явления с помощью дифференциальных уравнений (обычно с помощью моделей пространства состояний). В моделях этого типа параметры имеют физическую интерпретацию.
2) Модели черного ящика: т,е, которые пытаются аппроксимировать поведение без априорной информации, например, полиномиальная подгонка, нейронные сети, нечеткие множества и т.д.
Трудно выбрать наиболее удобную модель. Оба могут быть очень высокого качества. Первые понятны, но их разработка сложна и очень дорога. Вторая группа не имеет физического смысла, но ее легче получить.
Уменьшение движения воздуха и воздухообмена приводят к повышеннмю внутренней температуры воздуха, чем температура наружного воздуха. Температуру в теплице можно снизить с помощью естественной или принудительной вентиляции. Наличие растений внутри теплицы также влияет на температуру. Все эти факторы должны быть учтены в модели теплицы. Система отопления не реализована в моделировании, так как рассматривается только процесс охлаждения.
Этап управления связывает внутреннюю температуру и влажность воздуха теплицы с входными переменными. Этот этап предназначен для поддержания фактической температуры и влажности воздуха как можно ближе к желаемым заданным значениям. Его выходным значением является значение приводов, которое представляет собой процент мощности, при которой приводы должны работать непрерывно, чтобы поддерживать минимальное отклонение.
С учетом рассмотренных функций, для контроля климатических параметров теплицы (температуры, относительной влажности, влажности почвы и интенсивности освещения) была разработана модель теплицы. Модель была реализована таким образом, что функции принадлежности переменных управления состоянием системы были настроены в соответствии с таблицей нечеткой логики, созданной экспертом. Нечеткие кластеры были идентифицированы на основе глубокого человеческого опыта и знаний. Нечеткая логика – это мягкий метод расчета, используемый для нелинейных, сложных ситуаций, связанных со сложной или неопределенной информацией моделирования. Он работает по значениям интервалов, таким как очень длинный, длинный, средний, короткий и очень короткий, как в человеческой логике. Модель теплицы выполненная в ППП МаШаЬ приведена на рисунке. 2.
Модель теплицы требует набора начальных условий для каждой переменной состояния. Некоторые переменные зависят от времени, а некоторые не зависят от времени. Затенение, скорость испарения, эффективность охлаждения, считаются не зависящими от времени. При моделировании предполагается, что температура внутри и снаружи составляет 27 °С. Схема управления осуществляет снижение температуры воздуха в теплице за счет испарительного охлаждения, выполненного на основе вентиляции и аэрозольного генератора. Уровень затенения
принимается постоянным, и обогрев не осуществляется, так как учитывается только охлаждение теплицы при дневном свете.
Рисунок 2. – Модель теплицы.
Нечеткое логическое управление
Нечеткая логика является эффективной системой управления с обратной связью и более простой в реализации. Вычислительная структура нечеткой логики состоит из модулей фаззификации, механизма вывода и дефаззификации. Система управления, реализованная здесь, представляет собой единую систему ввода-вывода с вводом в виде “ошибки в температуре” (Тге^Т^ и “Скорости вентиляции” в качестве выходной переменной.
Фаззификация преобразует числовые значения погрешности температуры в лингвистические значения, такие как “низкий”, “очень низкий”, “ноль”, “высокий” и “очень высокий”. Механизм нечеткого вывода выводит нечеткие выходные данные, используя нечеткие следствия и правила вывода нечеткой логики. Дефаззификация принимает нечеткий вывод правил и генерирует вывод, сформулированный в виде “четкого” числового значения, используемого в качестве управляющего ввода для установки. Связь между входом и выходом в виде правил “Если-то”, которые основаны на динамической производительности процесса.
В системе нечеткого контроллера исполнительных механизмов и потребление энергии меньше, чем в системе контроллера включения/выключения, и поэтому предотвращается потеря энергии и износ исполнительных механизмов.
Каждая из двух систем управления, модель генерации источника, предоставляет пользователю широкий спектр климатических комбинаций; следовательно, контроллер может работать в любых обстоятельствах.
Модель управления на основе нечеткой логики на основе алгоритма Мамдани построим и использованием ППП МА^АВ (рисунок 3). Нечеткий контроллер основан на правилах нечеткого вывода, который состоит из трех основных подсистем обработки. Входной интерфейс преобразует входные лингвистические переменные в числовые значения. Блок базы данных, включает в себя нечеткие правила (преобразования четкого входного значения в нечеткое значение). Блок формирования четких управляющих правил для конкретных исполнительных механизмов.
File Edit View
Рисунок 3 – Моделирование нечеткого вывода в МЛ^ЛВ
Функции принадлежности входной температурной погрешности представлены на рисунке 4, где ОБ отрицательная большая, ОС -отрицательная средняя, Н-нулевая, ПС-положительная средняя и ПБ положительная большая.
Рисунок 4 – Моделирование температурной среды в тепличном комплексе
Выходными переменными являются скорость вентиляции и скорость нагрева, причем скорость вентиляции е (Н, С, В) и скорость нагрева е (Н, С, В) (Н = ноль, С = средний и В = высокий). На рисунке 5 представлены функции принадлежности выходных переменных скорости вентиляции и скорости нагрева теплицы.
Рисунок 5 – Регулирование скорости вентиляции а) и скорости нагрева б)
Результаты моделирования (поведение выходных данных)
Входные переменные в системе нечеткого управления обычно отображаются наборами функций принадлежности, подобных ей, называемых “нечетким множеством”. Процесс преобразования четкого входного значения в нечеткое значение называется “нечеткой логикой”.
Схема нечеткого вывода реализована с использованием набора инструментов нечеткой логики MATLAB-SIMULINK с использованием FIS типа Mamdani. Используются как треугольные, так и трапециевидные функции принадлежности. Смоделирована система управления нечеткой логикой для контроля температуры в теплице, и контролируется внутренняя температура воздуха в теплице. Аналогично строится система влажности воздуха. Далее забиваются правила рисунок 6.
Rule Editor: Fuzzy_logic_greenhausi
File Edit View Options
1. If (Температура is OB) and (Влажность Is OB) then (Скорость вентиляции Is not ВысокийХСкоро
2. ^ (Температура ¡;
3. К (Температура к
4. К (Температура к
5. К (Температура и
6. ^ (Температура к
7. К (Температура к
8. К (Температура к Э. К (Температура к
ОС) and (Влажность Н) and (Влажность is ПС) and (Влажность ПВ) and (Влажность ПВ) and (Влажность ПВ) and (Влажность ПВ) and (Влажность ПВ) and (Влажность
is OB) then (Скорость OB) then (Скорость_ is OB) then (Скорость is OB) then (Скорость is OB) then (Скорость is ОС) then (Скорость
is H) then (Скорость_i
is ПС) then (Скорость
вентиляции is _вентиляции _вентиляции _вентиляции _вентиляции вентиляции is вентиляции
is not Средний)(Скорос
is not Ноль)(Скорость_ is not Ноль)(Скорость_ is not Ноль)(Скорость_ is not Ноль)(Скорость_
is not Ноль)(Скорость_ v
and Влажность is
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
ВЫ СОКИ и
Connection — О or (•) and
□ not Weight:
FIS Name: Fuzzy_logic_greenhause
Рисунок 6. – Правила нечеткого вывода
В результате моделирования можно сделать вывод, что система может работать стабильно до тех пор, пока не появится критическое значение, что позволяет установке адаптироваться к изменениям системы и стабилизировать значения микроклимата в теплице.
Нечеткие контроллеры могут управлять нелинейной моделью процесса и моделью процесса с задержкой по времени значительно лучше, чем линейный контроллер. Тем самым большая часть работы была проделана методом проб и ошибок, ранее связанной с разработкой системы нечеткого управления, практическим подходом к разработке систематического проектирования нелинейных нечетких контроллеров с линейными или нелинейными правилами управления процессами, математические модели которых неизвестны.
Рассмотренные методы нечеткого моделирования были использованы для идентификации нелинейных систем и проектирования элементов управления, было уделено внимание выбору подходящей структуры нечеткой модели. Структура контроллера нечеткой логики (КНЛ) была разработана путем определения некоторых вариантов проектирования нечеткой системы. Также был предложен алгоритм построения КНЛ. Разработаны правила управления нелинейными системами путем разработки ряда локальных линейных моделей и разработки оптимальной стратегии управления для каждой из этих локальных моделей.
Модель системы была реализована с помощью инструментария МА^АВ Simulink для анализа теплового поведения теплицы. Это быстро реализуется и позволяет проверить установку адекватных и эффективных
систем. Во-вторых, производительность была оценена НЛК, что показало хороший контроль производительности. Чтобы улучшить поведение такого НЛК, необходимо использовать некоторые методы оптимизации, такие как генетический алгоритм. В этой работе сначала моделируется модель теплицы с помощью термодинамических уравнений, а затем разрабатываются два регулятора климата теплицы с использованием контроллера нечеткой логики и контроллера включения/выключения. Разработанный прототип контроллера нечеткой логики основан на алгоритма Mamdani и построен с использованием программного обеспечении МА^АВ Simulink, которая использовалась для оценки работоспособности контроллера нечеткой логики и влияния на параметры управления, температуру и влажности воздуха внутри теплицы. Результаты показывают, что предлагаемый контроллер нечеткой логики очень удобен в использовании, прост в проектировании, легко адаптируется и быстр в исполнении.
1. Михеев, В.А. Автоматизация процессов ОМД (электронный ресурс): электрон: учеб. Пособие/ В.А. Михеев; минобрнауки Росси, Самара. гос.аэрокомск. ун-т им. С.П. Королева (нац. исслед. ун-т).- Самара, 2012.167 с.
2. Булгаков А. Г., Аль Джубурииссам Мохаммед Али. Нечеткая система управления микроклиматом // Известия вузов. Северо -Кавказский регион. Технические науки, 2009, № 3, с. 31-37.
3. Бобриков Д. А. Автоматическое регулирование микроклиматом на основе нечеткой логики/ Д. А. Бобриков, В. Л. Горбунов // Интеллектуальные системы и микросистемная техника: Материалы Международной научно-практической конференции. – 2017. – С. 207 – 215.
5. Пешко М. С., Федотов А. В. Системы управления процессами выращивания в условиях защищенного грунта. Журнал «Молодой ученый». 2012. № 8 (43). С. 29-30.
6. Юран С. И., Вершинин М. Н. Совершенствование системы регулирования микроклимата на основе нечеткой логики // Вестник НГИЭИ. 2019. №9 (100). С.33-45.
DOI: 10.24143/2072-9502-2021-4-68-75 УДК 004.41
РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МИКРОКЛИМАТОМ ТЕПЛИЦЫ
С. А. Фейламазова, З. Х. Ахмедова, З. Ш. Абдуразакова
Дагестанский государственный университет, Махачкала, Республика Дагестан, Российская Федерация
Развитие интернет-технологий позволяет осуществлять удаленное управление различными устройствами. Представлено описание устройства контроля микроклимата теплицы с удаленным управлением. Использована концепция Интернета вещей, позволяющая удаленно управлять устройствами путем использования облачных сервисов. Интернет вещей – это один из популярных трендов в сетевой среде, позволяющий передавать данные между устройствами. Нет необходимости писать программу для передачи данных, достаточно использовать один из множества существующих облачных сервисов. Облачный сервис фиксирует параметры микроклимата и в режиме online отображает их на компьютере или телефоне пользователя. Пользователь может не только наблюдать данные, полученные с датчиков, установленных в теплице, но и управлять исполнительными устройствами, а именно включать и выключать системы отопления, полива, освещения и открывания форточек. Разрабатываемое устройство позволит не только снимать показания с устройств, контролирующих микроклимат в помещении, и посредством Интернета передавать их на персональный компьютер или телефон, находясь удаленно от объекта измерения, но и управлять исполнительными устройствами внутри теплицы. Определены функциональные требования к разработанному устройству, приведена структурная схема устройства, основным элементом которого является плата Arduino Uno, на которой расположен не только микроконтроллер, но и разъемы внешних устройств. Представлен и описан пользовательский интерфейс, который обеспечивает взаимодействие между пользователем и объектом управления, разработанный в облачном сервисе IoControl, также представлены этапы его разработки. Рассмотрены режимы управления микроклиматом и соответствующие им исполнительные устройства и переменные.
Ключевые слова: облачный сервис, Интернет вещей, микроклимат, датчик, теплица, исполнительные устройства.
Для цитирования: Фейламазова С. А., Ахмедова З. Х., Абдуразакова З. Ш. Разработка аппаратно-программного комплекса дистанционного управления микроклиматом теплицы // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2021. № 4. С. 68-75. DOI: 10.24143/2072-95022021-4-68-75.
В век развития цифровизации во всех областях жизнедеятельности человека большую популярность у населения получили различные гаджеты, которые помогают человеку в повседневной жизни, делая ее удобной.
Актуальность разработки аппаратно-программного комплекса для теплицы заключается в возможности дистанционного управления ее параметрами.
Поддержание в теплице необходимого микроклимата – достаточно непростая задача, т. к. в различные периоды роста культур необходимы различные значения климатических параметров.
Целью данного исследования является разработка аппаратно-программного комплекса дистанционного управления микроклиматом теплицы, основанная на использовании облачных сервисов. Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи:
– определить перечень функциональных требований к проектируемому комплексу;
– разработать структурную схему аппаратной части;
– разработать пользовательский интерфейс в облачном сервисе IoControl для двух режимов работы устройства.
Разрабатываемый модуль позволит удаленно наблюдать за микроклиматом теплицы и в случае необходимости включать и выключать необходимые приборы. Включение и отключение может происходить как в полуавтоматическом режиме, так и вручную, по команде, удаленно с персонального компьютера или мобильного телефона, что определяет научную новизну предлагаемого аппаратно-программного комплекса.
Разрабатываемый аппаратно-программный комплекс дистанционного управления микроклиматом теплицы должен отвечать следующим функциональным требованиям:
– измерение температуры воздуха;
– измерение температуры почвы;
– измерение влажности воздуха;
– измерение влажности почвы;
– управление системой обогрева воздуха и почвы (котел);
– управление системой увлажнения (распылитель влаги);
– управление системой освещения (лампы);
– управление системой проветривания (форточки);
– управление системой полива;
– удаленное управление с телефона или персонального компьютера по каналам сети Интернет.
Аппаратная часть комплекса дистанционного управления микроклиматом теплицы
Для измерения параметров микроклимата использованы различные датчики: температуры почвы и воздуха, влажности почвы и воздуха, датчик дождя. На рис. 1 представлена структурная схема аппаратной части комплекса дистанционного управления микроклиматом теплицы.
Рис. 1. Структурная схема комплекса: ЖКИ – жидкокристаллический индикатор
В состав структурной схемы входят следующие блоки:
– плата Arduino Uno с микроконтроллером ATmega 328;
– датчики температуры почвы и воздуха;
– датчики влажности воздуха и почвы;
– реле для включения/выключения освещения;
– реле для включения/выключения системы полива;
– реле для включения/выключения системы отопления;
– реле для включения/выключения системы «туман» (влажность);
– привод для открывания и закрывания форточек;
– жидкокристаллический индикатор (ЖКИ);
– телефон (или персональный компьютер).
Программная часть комплекса дистанционного управления микроклиматом теплицы
Рис. 2. Личный кабинет пользователя сервиса 1оСоПго1
В личном кабинете отображается информация о созданных панелях и переменных. Далее создаем две панели режимов управления микроклиматом: GreenHouseOne – полуавтоматический режим – и ManualMode – ручной режим управления исполнительными устройствами (рис. 3).
Рис. 3. Пользовательский интерфейс страницы созданных панелей режимов управления микроклиматом
При полуавтоматическом режиме управления срабатывание исполнительных устройств происходит по заданному алгоритму. В управляющей программе задаются пороговые значения параметров, при которых происходит включение/выключение исполнительных устройств.
При ручном режиме пользователь может сам решать, когда и чем управлять на основании полученных данных с датчиков.
Каждому из режимов создаются соответствующие переменные. Под переменными для первого режима понимаются показания датчиков влажности и температуры воздуха и почвы. В табл. 1 приведены обозначения переменных.
Переменные и соответствующие им параметры
После включения устройства контроля микроклиматом в теплице показания с датчиков отображаются на веб-странице облачного сервиса (рис. 4).
Рис. 4. Отображение значений измеряемых параметров В табл. 2 представлена расшифровка панелей управления.
Панели задания управляющих параметров
Переменная Задаваемое значение параметра
ActuationTem Температура воздуха, при которой срабатывает реле на открывание или закрывание форточки или включения или выключения отопительной системы
ActuationTemGround Температура почвы, при которой срабатывает реле на включение или выключение отопительной системы
ActuationHum Влажность, при которой срабатывает реле на включение или выключение системы туманообразования
ActuationHumGround Влажность почвы, при которой срабатывает реле на включение или выключение системы полива
Manual Переключение режимов работы
Далее мы можем выставить значение влажности и температуры, при которых будут срабатывать реле на включение или отключение исполнительных устройств (рис. 5).
Рис. 5. Установка значений влажности и температуры
Для управления исполнительными устройствами по усмотрению пользователя предусмотрен ручной режим. Переключение режимов осуществляется на вкладке Manual.
Название переменных панели ManualMode и соответствующих им исполнительных устройств представлены в табл. 3.
Название исполнительных устройств
На рис. 6 представлена панель ManualMode с соответствующими вкладками.
Рис. 6. Панель ManualMode
С помощью переменных, описание которых представлено в табл. 3, можно включать/выключать соответствующие исполнительные устройства.
Завершающим шагом является выбор оборудования, с которым мы будем работать, а именно Arduino Uno на панели «Генератор скетча» (рис. 7).
ы в ПЪшшт* $ Ъ«со*ьы О
iocontrol ПАНЕЛИ API 6ITHUB
£ Личный кабинет
Генератор скетча для Arduino IDE
ни i/мч etoodo**«« с ft« bar*
Рис. 7. Этап выбора оборудования
Для написания программ (скетча) для микроконтроллера, расположенного на плате Arduino, используем среду разработки Arduino IDE.
Чтобы упростить работу с датчиками, достаточно подключить необходимые библиотеки в свой скетч.
Разработанный аппаратно-программный комплекс управления параметрами микроклимата теплицы удобен в эксплуатации и позволит пользователям принимать решения удаленно, используя облачный сервис.
В работе представлено описание структурной схемы разработанного устройства для управления микроклиматом теплиц, определены основные блоки и их взаимодействие.
Приведено описание разработанного пользовательского интерфейса в облачном сервисе IoControl. Облачный сервис IoControl фиксирует параметры микроклимата и в режиме online отображает их на компьютере или телефоне пользователя. Пользователь может не только наблюдать данные, полученные с датчиков, установленных в теплице, но и управлять исполнительными устройствами, а именно включать и выключать системы отопления, полива, освещения и открывания форточек.
1. Геддес М. 25 крутых проектов на Ардуино. М.: Эксмо, 2019. URL: https://drive.google.com/file/d/1SW84BfeBLGL-UIK-Iulun7JMkwh94z8t/view (дата обращения: 15.04.2021).
2. Блум Д. Изучаем Arduino. Инструменты и методы технического волшебства. СПб.: БХВ-Петербург,
3. Зараменских Е. П., Артемьев И. Е. Интернет вещей. Исследования и область применения. М.: ИНФРА-М, 2016. 188 с.
4. Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino. СПб.: БХВ-Петербург,
СПИСОК ЛИТЕРА ТУРЫ
2016. 334 с.
2012. 256 с.
5. Сервис Интернет вещей. URL: https://iocontrol.ru/ (дата обращения: 25.05.2021).
Статья поступила в редакцию 02.07.2021
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ
DEVELOPING HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX FOR REMOTE CONTROL OF GREENHOUSE MICROCLIMATE
S. A. Feilamazova, Z. Kh. Akhmedova, Z. Sh. Abdurazakova
Dagestan State University, Makhachkala, Republic of Dagestan, Russian Federation
Key words: cloud service, the Internet of Things, microclimate, sensor, greenhouse, executive devices.
For citation: Feilamazova S. A., Akhmedova Z. Kh., Abdurazakova Z. Sh. Developing hardware and software complex for remote control of greenhouse microclimate. Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, Computer Science and Informatics. 2021;4:68-75. (In Russ.) DOI: 10.24143/2072-9502-2021-4-68-75.
The article submitted to the editors 02.07.2021
INFORMA TION ABOUT THE A UTHORS
