Умный дом HomeKit с голосовым управлением через Алису – Sprut.AI

Что можно было бы сделать лучше

Наверняка — почти всё. У меня всё получилось всё настолько быстро, что я не успел прочитать, как это делать правильно. Очевидные косяки есть такие:

• Можно было бы использовать зигби. Но при моём количестве устройств две точки Keenetic в меш сети вполне тянут всё на вайфае, так что не хотелось дополнительной магии. А проблемы интерференции сетей в отдельном домике в подмосковье не существует.
• Можно было бы писать в один топик все показатели от датчика CO2/температуры/влажности. А потом парсить. Но было лень, да и места в очереди не жалко.
• Все устройства на микроконтроллерах можно было сделать с self discovery, чтобы не писать конфиг в HA, а он сам их находил и отрисовывал нужные иконки и контролы. Но лень.
• Можно было бы использовать что-то вроде ESPHome, что позволяет прошивку и обновление устройств по воздуху. Но с моим пятком датчиков мне стало лень в этом разбираться, так что сделал как шесть лет назад.
• Наверняка, ты, читатель, тоже увидел, что можно было сделать лучше или проще — подскажи!

Что такое датчики

Это устройства, которые могут сообщать какую-то полезную информацию об окружающем мире (открытие дверей, время суток, влажность, температуру, появление человека в комнате, потребляемую мощность, итд).

На сегодня УДЯ (Умный дом Яндекса) поддерживает следующие виды датчиков:

• Напряжение и потребление (как правило, встроены в розетки);
• Уровень заряда батареи;
• Влажность и температура (встроенные в увлажнители и самостоятельные);
• Уровень CO2;
• Давление;
• Уровень воды.

Бинарные датчики заявлены в документации, но на момент написания статьи не работают:

Полный список поддерживаемых Яндексом датчиков можно посмотреть здесь, а функций – здесь.

Что можно сделать ещё

Так же у меня возникали следующие мысли:

• Поставить сервопривод на регулятор котла, чтобы менять температуру воды. У меня нет бойлера, так что регулировать температуру надо на котле. И бывает нужно тёплую, а бывает — кипяток. Бегать крутить ручку неудобно. Так же можно регулировать и отопление, но меня не обламывает это делать руками при изменении погоды. Хотя можно было бы приглушать отопление на ночь…
• Ребёнок просил сделать алярм на случай, если проспал все будильники. Думаю, что датчик движения плюс станция вполне решат эту задачу.
• Иногда хочется умных штор, но пока что это из той серии, что проще сделать руками. Да и для них надо добавлять специальные устройтва, от которых скорее всего останутся следы в стенах. Так что отложим.
• Ещё наверное дойду до того, чтобы поставить датчики протечек, газа и огня. Протечки уже случались, и было бы неплохо хотя бы оперативно на это смочь среагировать.

Ip камера xiaomi xiaobai smart ip camera public version 720p белый

Это купольная поворотная камера с цветным изображением. Оснащена инфракрасными светодиодами, обеспечивающими четкую картинку даже в полной темноте на расстоянии до 10 метров. Есть датчик движения и режим ночной съемки. 

Камера устанавливается на любую ровную поверхность, благодаря компактным размерам не занимает много места. 

Поддерживает двустороннюю аудиосвязь, поэтому может использоваться в качестве видеоняни. Есть специальный режим слежения за объектом.

Автоматический полив цветочков

Листая каталог компонентов, случайно наткнулся на набор для полива, который состоит из датчика влажности земли (втыкается в землю), реле и небольшого насоса.Процесс шёл всё быстрее, и вот уже ещё один контроллер сообщает мне о влажности земли и сам поливает цветочки.

Правда, пока я пришёл к выводу, что собирать такое на каждый горшок — дороговато. Достаточно просто засунуть его в один горшок и при его высыхании слать напоминалку (лучше поливать всё одинаково, чем забыть на пару недель). Кроме станции, напоминалки у меня так же настроены в телеграмм, но настройка этого настолько тривиальна, что даже писать об этом стыдно.

Алиса, открой ворота

Въедливый читатель наверняка заметил, что Алиса на текущем этапе мне ворота не откроет. Она по них не знает. И здесь нам на помощь приходит интеграция с умным домом яндекса. Которая тоже настраивается за 10 минут и передаёт туда все устройства, которые ты указал, и которые ему понятны.

Теперь я могу управлять домом тремя способами:

1. Админка Home Assistant через локальную сеть;
2. Та же админка через интернет, выкинутая туда штатными средствами Keenetic — KeenDNS;
3. Алиса, которая дёргает Home Assistant через пункт 2.

Видел много статей, которые предлагали другие средства вроде использования Blink или “домовёнка кузи” — но зачем умножать сущности, если можно этого не делать?

Как дополнительный неочевидный бонус, такая интеграция позволяет раздать управление умным домом через Алису всему семейству, чего штатно в Умном Доме Яндекса до сих пор, кажется, нет.

Анализатор качества воздуха

По желанию заказчика, в систему также был интегрирован анализатор качества воздуха от Xiaomi ClearGrass Air detector. Он позволяет отслеживать такие показания воздуха как влажность, температура, качество воздуха (VOC), уровень углекислого газа, уровень запыленности воздуха (PM2.5) и передавать их по WiFi.

Если будет интересно, опишу процесс добавления в отдельной статье.

Краткое видео-демонстрация возможностей панельки:

Беспроводной датчик протечки aqara water leak sensor белый

С таким умным гаджетом вы можете не бояться затопить соседей и испортить новый ремонт. В нижней части датчика есть два металлических контакта, при их соприкосновении с водой, отправляется сигнал контролеру, который оповещает об аварии владельца.

У гаджета стандарт защиты IP67, предполагающий полную защиту от влаги и пыли при погружении в глубину до 1-го метры в течение получаса. Если добавить к датчику умную розетку или одноименный выключатель, он самостоятельно перекроет воду, а не только оповестит об проблеме.

Будет ли алиса сама сообщать о показаниях?

К сожалению, пока нет. Алиса не умеет сама активироваться (и неизвестно ли, будут ли принято такое её поведение). Но можно сохранять нужные значения “в фоне”, и по запросу Алиса расскажет всю собранную с датчиков информацию (см. пример с метеостанцией).

Видеонаблюдение и камеры для умного дома

Обязательная часть умного дома — камеры, которые обеспечивают постоянное видеонаблюдение и контроль за помещением. Они создают 3D-модель комнаты, в которой находятся и фиксируют любые изменения в обстановке.

При этом, умная камера отличается от датчика движения тем, что не только определяет изменение, но и анализирует его. Например, если любимая собака проснулась раньше вам и бродит по дому, приложение не будит вас пожеланиями доброго утра, потому что отличает вас от животного.

Но при этом камера идентифицирует и запоминает новые лица, запрашивая у вас их статус. Такие возможности существенно увеличивают уровень безопасности в доме, даже в ваше отсутствие.

Влажность, температура, co2

Как я уже упоминал выше, у меня уже шесть лет работает собранный на коленке датчик. Оставалось только прикрутить к нему публикацию данных через MQTT. Что тоже было сделано с лёгкостью, приводящей в изумление.
Опять же не буду на этом останавливаться — конфиг для HA есть в репозитории.

Внимание, мошенники!

Кстати, про Яндекс.Станции. С рук покупать очень не советую – оказалось, что есть станции по подписке – продается конкретному человеку и 3 года он должен платить по 400 рублей в месяц. Никому такую передавать нельзя – она залочена на учетку того, кому ее Яндекс отдал.

То есть они не для продажи. Ни на коробке, ни на станции, ни при включении она ничем не отличается от обычной (только, кажется, глуховатые, кстати). Но через 10 минут работы говорит «оплатите подписку» и вообще не работает никак. Поддержка Яндекса может проверить по номеру, но отвечают через день – явно долго для проверки при покупке.

Датчик движения xiaomi aqara motion sensor, белый

Умный гаджет, который следит за вашим комфортом: включит лампочку, когда входите в комнату, прогревает дом при вашем возвращении и т.д. Совместим с гаджетами других производителей, работает в разных экосистемах.

Это компактное устройство, сделанное в лаконичном белом цвете, может устанавливаться на любую поверхность. Не занимает много места и вписывается в любой дизайн интерьера. Считывает движения на расстоянии до 7 метров.

Датчики xiaomi с протоколом zigbee

Особенности и характеристики:

Датчики для умного дома

Чтобы сделать дом умным, можно установить датчики, измеряющие различные показатели: температуру, влажность,протечку воды и т.д.

Все устройства связываются с контроллером, который производит вычисления на основе переданных данных и заложенной логики. Другие его названия — хаб и центр управления. В зависимости от обработанной информации он дает команды к дальнейшим действиям, например, при высокой температуре и отсутствии движений в доме, уменьшается уровень отопления.

Расскажем, какие умные датчики можно установить в доме. 

Датчики, встроенные в умные розетки

Здесь всё просто: ток, напряжение, потребляемая в данный момент мощность. Встроены в большое количество различных розеток, в том числе – в Яндекс.Розетки.

Детектор газа rubetek kr-gd13

Еще один датчик, обеспечивающий не только комфорт, но и безопасность дома. Крепится к стене  на расстоянии 0,5 метра от пола для пропана и бутана, и на расстоянии 0,5 метра от потолка для метана.

Для подключения не нужны дополнительные настройки, достаточно просто включить гаджет в сеть после установки. При превышении допустимых показателей датчик оповещает об опасности звуковым сигналом, он достаточно громкий, может разбудить во время сна. Также приходит оповещение в приложении и, при подключении, смс-сообщение на телефон.

Интеграция с алисой

Все управление попадает в умный дом Яндекса и Алису через плагин G-on. Последний раз плагин обновлялся год назад, работает через облако G-on, многое не умеет, поэтому, в данном случае, является слабым местом.

В будущем планируется перевести клиента на свое облако с расширенным набором аксессуаров. В данный момент не поддерживаются аксессуары типа “открытьзакрыть” и многое другое.

В качестве станции используется Яндекс станция Макс, которая вышла в начале этого месяца.

История рождения моего умного дома

На момент начала моей автоматизации, у меня были штук 6 устройств SonOff (у них родное приложение и облако – eWeLink), управлял розетками на даче. И поставил камеры Xiaomi Dafang (камеры не понимали русский, но это PTZ, FullHD, да еще и стоили всего 2 тысячи рублей каждая).

Камеры принесли на дачу постоянный интернет (мобильный), роутер. А также облако Xiaomi. Итого, 2 облака – Xiaomi eWeLink. Надо было собирать в единую панель управления. Первым был установлен HomeAssistant, даже игрался с камерами (хотел на датчик движения у камер прикрутить и сохранять в системе).

Но дальше скриншотов, и то не всегда, дело не пошло. С SonOff вообще не смог подружить. Решив, что логика для розеток все-таки важнее, начал играться с MajorDomo, который имел для этих устройств коннектор, а также более-менее понятный интерфейс настроек (субъективно, да, php html, объектно-ориентированная модель).

Первый тревожный звоночек пришел от Роскомнадзора – в попытке убить телеграмм (безуспешной) они прибили доступ ко многим облакам, в том числи и Xiaomi. В середине зимы было очень неприятно оказаться без видеонаблюдения за дачей, расположенной в 100 км от дома..

Итог – камеры перепрошиты на Dafang Hack (прошивка делающая локальный RTSP сервер потокового видео) и первая моя Raspberry c MotionEyeOS (локальный видео сервер), а также белый IP дома и VPN между домом и дачей (на роутерах Mikrotik). Локальный сервер держит архив на 500Гб (пара месяцев с двух камер), питается от аккумулятора (до 3 дней без света).

Для логики нужно не только управлять, но и контролировать, для этого купил SonOff POW R2 – это фактически, счетчик электроэнергии с выключателем на 16А (стоимость по 750 рублей). Это позволило при включении посудомоечной машины, бойлера для воды (суммарно 4 кВт) блокировать розетку с чайником.

Сейчас это модно называется DemandResponse. А так же стало возможно контролировать работоспособность насосов водоснабжения и канализации (по графику дренаж включается и на графике мощности есть пики, по которым можно понять, много ли воды и вообще, не завис ли поплавок!) – дистанционная диагностика оборудования.

Так же для управления низковольтными устройствами (включение дизельного отопителя, насоса аэрации воды для очистки, отключения зарядника от аккумулятора, когда нет напряжения в сети СНТ) был куплен клон SonOff G4 – четырехканального реле с радиопультом (еще 1100 рублей).

Второй «звоночек» пришел от eWeLink – с выходом в массы устройства контроля напряжения SonOff POW R2 поток через их сервер, видимо, стал превышать их возможности (ток, напряжение, мощность активная, мощность реактивная, мощность полная, коэффициент мощности и все это 5 раз в секунду с каждого такого устройства) и они решили, что датчики будут телеметрию слать один раз в минуту.

Итог – модуль MojorDomo для локального режима SonOff и окончательный переход на MajorDomo на Orange Pi (стоила около 1000 рублей всего, пришлось осваивать Linux, а точнее – Armbian и по инструкциям ставить MajorDomo).

Как виртуальные устройства

Хотя на момент написания статьи дискретные (бинарные) датчики ещё не поддерживаются официально, можно подключить их как устройства – и тогда при входе в приложение Яндекс (а точнее, в тот раздел, что часто называют ” Квазар”), можно видеть их состояние как включенные и отключенные лампочки или розетки.

Комнатный датчик температуры и влажности aqara temperature and humidity sensor

Это компактное устройство, которое обеспечивает оптимальные показатели дома. Оно может включить умную розетку и увлажнитель, если обнаружит, что уровень влажности не соответствует норме, а при слишком высокой температуре — выключит кондиционер. Если в доме нет умных розеток, через которые датчик может управлять температурой и влажностью, при обнаружении несоответствия показателей установленным нормам, отправит предупреждение на ваш телефон, чтобы вы приняли меры.  Через приложение вы можете отслеживать текущие параметры, а также смотреть их историю.

Комплект умного дома ajax starterkit plus white

Это экосистема Ajax, которая состоит из 4-х устройств с проводным и беспроводным соединением. Включает в себя датчики движения и открытия, контроллер и пульт управления. Все гаджеты готовы к использованию, достаточно их включить и соединить между собой.

Потом вы можете докупать другие гаджеты, в том числе сторонних производителей и увеличивать автоматизированное пространство своего дома или квартиры. 

Комплект умного дома perenio pekit01

Это еще один бюджетный набор гаджетов, который обеспечивает безопасность дома, снижая риск кражи, пожаров и затопления. В комплект входит центр управления PEACG01, который поддерживает до 100 устройств, управляя ими на расстоянии до 40 метров. 

Также в наборе датчики:

• дыма;
• протечки;
• открытия;
• движения.

Управление осуществляется через приложение на смартфоне, куда поступают уведомления о любых несанкционированных движениях и тревожных ситуациях.

Это расширенный комплект, который подойдет не только тем, кто хочет попробовать, что такое умный дом, но тем, кто уже имел подобный опыт и хочет расширить зону автоматизации.

В набор входит хаб Livi Smart Hub 2G, а также датчики:

• движения (с кронштейном для установки);
• протечки воды;
• дыма;
• температуры и влажности.

Еще в комплект включена умная розетка, позволяющая управлять одним из гаджетов, например, в случае протечки воды, вы сможете через смартфон перекрыть водопровод.

Комплект умного дома philips hue стартовый комплект

Если вы хотите начать автоматизирование своего дома, стартовый комплект от  Philips станет отличным выбором. 

В него входит блок управления Hue Bridge — компактная белая коробочка с одной кнопкой, тремя светодиодами и двумя разъемами: одни для питания, другой — для подключения к Сети. Для начала работы его нужно включить, подсоединить к роутеру через сетевой кабель Ethernet в комплекте и активировать в приложении.

Управлять комплектом можно не только через смартфон, но и через с пульт управления, который также входит в комплект. Позже можно докупить дополнительные лампы, в том числе и дистанционные, чтобы создать собственную систему освещения, которая регулируется дистанционно. Максимальное количество лампочек, которыми можно соединить между собой — 50.

Комплект умного дома ps-link охрана и видеонаблюдение ps-1206

Комплект из 4-х гаджетов работает в экосистеме Tuya Smart, куда входят датчики движения и открытия, а также камера видеонаблюдения и сирена.  Устройства соединяются между собой беспроводным способом и позволяют контролировать дом через камеру и получать push-уведомления об изменениях на телефон.

Датчики могут использоваться вместе с гаджетами других экосистем без ущерба качеству.  Камеры показывают отличное изображение как в дневное, так и в ночное время.

Комплект подходит для домашнего использования, а также для установки в офисах и на коммерческих объектах.

Комплект умного дома rubetek rk-3532 «защита от пожара и протечек воды»

Эти устройства экосистемы Rubetek обеспечивают безопасность дома. В комплект входит датчики протечки воды и дыма, а также Wi-Fi розетка RE-3301. Для работы комплекта не требуется дополнительный контроллер, достаточно иметь Wi-Fi с хорошим уровнем сигнала.

Систему можно постепенно расширять, добавляя в нее новые устройства.

Комплект умного дома rubetek видеоконтроль и безопасность

Это охранный комплекс, который обеспечивает наблюдение за домом и удаленный контроль ситуации со смартфона. В комплект входит:

• датчик открытия, который сигнализирует о любом открытии входной двери и окон;
• датчик протечки, который не только уведомит об аварийной ситуации, но и примет меры по ее решению — перекроет воду;
• поворотная камера RV-3404 с углом обзора 355 градусов обеспечивает полный контроль помещения.

В камеру встроен датчик движения, который реагирует на любые изменения на контролируемом объекте и уведомляет о них сиреной и уведомлением на телефон. Комплекте не только обеспечивает видеонаблюдение, но и записывает события, данные передаются в облачное хранилище.

Комплекты умного дома

Чтобы не тратить время на поиск и покупку отдельных гаджетов, вы можете сразу купить комплект для умного дома. Количество устройств и их назначение зависит от производителя и стоимости.

Кондиционирование

Управление кондиционером, пожалуй, одна из самых болезненных тем в умном доме. Купить умный кондиционер “из коробки” практически невозможно. Даже если есть поддержка WiFi, и на упаковке красуются надписи, обещающие удаленное управление – на практике дела обстоят совсем плохо. Приложения работают через свое облако, а необходимого аппаратного модуля для кондиционера иногда просто нет в продаже.

Управлять через IR можно, но хочется двустороннего общения, чтобы в любой момент знать состояние кондиционера, если вдруг он был включен со стандартного пульта.

На данном объекте у заказчика установлены кондиционеры фирмы Mitsubishi. В продаже есть модули ME-AC-MBS-1 на DIN рейку от всем известной фирмы Intensis, цена космическая (30000 р), а исполнение неудобное.

Что ж, благо на просторах интернета разобрал протокол общения с платой кондиционера и выложили код для ESP8266.

Собираем модуль, обжимаем и подпаиваем нужный разъем, оптимизируем и правим прошивку под себя, прокидываем на WirenBoard и Вуаля! Мы видим состояние кондиционера в MQTT топиках.

Кому нужен такой модуль, обращайтесь 🙂

Локальное управление яндекс.розетками

Вокруг красота, и я всем могу управлять через HA. Кроме розеток, что в целом пофигу, но я начал комплексовать и начал думать, что можно с этим делать. И тут подумал о том, что Keenetic и HA оба находят у меня устройства tuya, и это ЖЖЖ явно не спроста!

Долго ли коротко ли, оказалось, что Яндекс Розетки построены на OEM решении Tuya. Что в общем скорее хорошо, чем плохо, поскольку работает это решение хорошо, и добавочной стоимости это не создаёт.Но мне хотелось управлять ими через HA, то что я сначала переподцепил их через родное приложение и попробовал интеграцию с облачной туей.

У меня она не взлетела, и тут я обнаружил, что есть хитрый способ подключить их локально через расширение LocalTuya — но тут потребовались пляски с бубном, девелоперский аккаунт и получение локального ключа. Однако, всё заработало, и теперь я могу ими управлять как из локальной сети, так и через УДЯ (Умный Дом Яндекса), куда прокинул их через тот же HA и KeeneticDNS.

Ну, а теперь по порядку, немного теории

Умным домом принято называть что угодно, от 2 лампочек, управляемых по таймеру до сложной системы, реагирующей на множество факторов и делающей жизнь владельца комфортной.

• В любом случае речь про управление устройствами, кратко их можно собрать в группы:

• Бытовая техника (пылесосы, телевизоры, чайники, кондиционеры)

• Реле/выключатели (вкл/выкл)

• Лампочки/ленты (меняют цвет и яркость)

• Датчики (мощность, напряжение, температура, влажность, концентрация газов)

• Диммеры (пропорциональный выходной сигнал)

• Исполнительные устройства (регуляторы температуры, привод штор)

• Шлюзы (пульты, универсальные передатчики команд)

Построение умного дома начинается с выбора платформы. Разные платформы имеют разную функциональность, стоимость, сложность настройки. Например:

•  Умный дом Яндекс – нет логики, только команды, много совместимых устройств

•  Xiaomi (Aqara) – простые скрипты

• Google Home – простые скрипты, много совместимых устройств

• Domoticz – ограничен набор устройств, развитая логика

• IFTTT – ограничен набор устройств, развитая логика

• HomeAssistant – ограничен набор устройств, развитая логика, настройка интерфейса плагинами

• Majordomo (php) – развитая логика, открытый проект, активно развивается, требует умения программировать.

Нужно заметить, что платформы от именитых производителей умеют работать друг с другом. То есть их экосистемы можно объединять, что существенно расширяет перечень подключаемых устройств. Кстати, о подключениях тут есть 2 аспекта: как подключаться физически и как общаться с концентратором умного дома.

Физически можно связываться через локальную компьютерную сеть (проводную или беспроводную), сеть малого радиуса (Bluetooth, ZigBee) или просто по радио или инфракрасному каналу (последнее обычно только в одну сторону работает).

Что же касается «языка» на котором общаются устройства, то тут вариантов много, но можно разделить на открытые (общедоступные) типа mqtt (сервис коротких сообщений через центральный сервер) или web-hook (обычные прямые ссылки на веб-сервер на борту устройства) и закрытые типа протокола Xioami/Redmond и прочих, которые известны только производителям.

Устройства – это хорошо, но что же ими управляет? Центральное устройство/ центр управления. Кстати, хабы типа Aqara это нифига не центральный модуль, а всего лишь концентратор сети ZigBee или какой иной, понравившейся производителю – логика остается в самих устройствах или на телефоне пользователя или в облаке.

Насколько я понял, большинство облачных сервисов не поддерживают логику. То есть в «Яндекс доме» можно узнать температуру и включить обогреватель. Но заставить Яндекс следить за температурой и держать в комфортном диапазоне – нет!

Для реализации логики нужен центральный блок, причем желательно локальный. Вот тут вариантов масса – поставить на свой домашний комп программу управления, собрать отдельный сервер, разместить сервер в облаке.

Как ни странно, дешевые микро ПК на ARM процессорах, например OrangePi, Nano Pi и прочие фруктовые Пи вполне тянут систему с базой данных, брокером сообщений и веб-интерфейсом. Не говорю уже про Raspberry – это вообще, как заговоренные.

Из программных серверов умного дома можно выделить популярные: Blynk (есть вариант облака и локальный), IFTTT (чисто облако, но с мобильным приложением), Home Assistant, Domotics, Majordomo.

Общие рекомендации

Чем больше оборудования разных брендов вы соберёте в свой “зоопарк”, тем труднее будет настраивать их согласованную работу, и тем большее количество различных серверов (“облаков”) будет влиять на надёжность вашей системы, математически снижая её эффективность.

Поэтому дадим несколько советов:

• Выберите для себя наиболее подходящую экосистему.
• Если основное оборудования выбрали, скажем, “Xiaomi”, то и все комплектующие подбирайте из этой же экосистемы.
• Не пытайтесь накупить вперемешку Tuya, Aqara и потом надеяться, “а вдруг зайдет”. Не зайдет.
• Одной из самых больных проблем китайских производителей являются регионы. Для Китая производится огромный ассортимент умных устройств, но они не будут видны в российском регионе, и наоборот. Поэтому старайтесь приобретать устройства для одного региона. Умный дом Яндекса в целом игнорирует привязку к регионам, но в “родном” софте у вас неизбежно возникнут проблемы. Есть возможности обойти это ограничение, и одна из них – неофициальная модифицированная версия приложения Mihome от vevs (вы используете её на свой страх и риск, конечно же).

Датчики Aqara не видны в УДЯ ни через навык Aqara, ни через навык Xiaomi, хотя и подключаются к шлюзам Xiaomi.
Если вам известна обратная информация, обязательно сообщите модераторам вики (@arkrusinov) - или просто допишите здесь обновлённые данные, которые помогут другим участникам комьюнити.

Освещение

Думаю, что многие из вас уже знакомы с Fibaro. Эта система позволяет легко подключить беспроводные датчики и исполнительные устройства по протоколу Z-Wave, а в качестве хаба и координатора используется Home Center 2.

На официальном сайте производителя, API для интеграции в другие системы хорошо задокументированы. Изучив их, мы написали собственный модуль на nodejs, позволивший нам управлять устройствами через веб-интерфейс WB и прокидывать их дальше в HomeKit и Алису.

Из-за большого количества групп освещения, многие из них объединены в составные устройства HomeKit.

Поворотная ip камера ps-link wj01

Это компактная камера, сделанная в виде черного куба. Оснащена инфракрасной подсветкой, которая различает объекты даже при полном отсутствии освещения на расстоянии 5-8 метров. Есть встроенный Wi-Fi, который можно легко подсоединить к домашнему роутеру.

Камера с пластиковым корпусом может быть установлена только в помещении. Есть встроенный микрофон, поэтому сохраняется не только изображение, но и звук. Предусмотрено два варианта записи: нон-стоп и по изменению в кадре. Помимо внутренней памяти можно использоваться еще карту памяти объемом до 64 Гб.

Подключение датчиков к удя через mi home

• Ставим приложение Mihome (ссылку на модификацию vevs см в начале страницы).
• Авторизуемся.
• Добавляем шлюз.
• Добавляем датчики и связываем с ними шлюз.
• Переходим в приложение Яндекс (Устройства -> Добавить устройство -> выбираем из списка навык “Xiaomi”.
• Будет предложено объединить аккаунты. Пошагово выполняем все предложенные действия.
• Будут обнаружены и добавлены датчики (а также лампочка, если ваш шлюз – второй версии).
• Распределяем датчики (и “лампочку”-шлюз) по комнатам.

Готово! Теперь на вопрос, “какая температура в комнате N?” получаем чёткий ответ: “Температура 25 градусов Цельсия”. Так же спрашиваем и про влажность.

А если вам повезло и у вас Станция Макс, то показания датчиков одновременно с голосом Алисы отобразятся и на дисплее колонки.

Подключение к knx hdl granite

Прошу обратить внимание на то, что свет с этой KNX панели включается через Fibaro, управление теплыми полами работает через WirenBoard, а кондиционер управляется через ESP8266 WiFi модуль. Ко всему прочему, в систему добавлено управление аудио-системой Sonos.

Дата и время обновляется с WirenBoard каждый час без использования специализированных KNX модулей RTC. Показания воздуха (PM2.5, CO2, VOC, Temp, Humid) берутся с переносного анализатора воздуха, который можно расположить в любой комнате. Кстати, об анализаторе качества воздуха.

Полная локализация

Так как умный дом к этому моменту управлял в том числе зарядкой аккумулятора и переключением на инвертор в случае аварии, зависеть от облака на «вражеских» серверах, а так же наличия связи с интернет показалось не очень разумной идеей.

Очередной шаг – перепрошивка всех устройств на Tasmota, отказ от протокола eWeLink и уход на MQTT. Это, кстати, открыло путь в полный лоукост – прошивка легко настраивается, а плата Wemos из Китая стоит всего 120 рублей, при этом на борту 12 линий для подключения периферии, АЦП, WiFi.

Так число устройств в умном доме увеличилось раза в 3 – выключатели, датчики напряжения на АКБ, датчики температуры и влажности (кстати, оказалось, что лучший AM2301 – это AM2320! Программно совместим с AM2301, который еще называют DHT21, но при этом стабилен, не глючит и не зависает).

Тут Остапа понесло и в умном доме появились солнечные панели, 2 контроллера (один PWM, второй – MPPT), датчики тока от солнечных панелей в систему и на АКБ (просто по напряжению на клеммах степень заряда не измерить). От АКБ, кстати, на этот момент питаются 3 камеры, 2 микросервера, 2 роутера, общее потребление примерно 40Вт постоянно.

После примерно полугода, когда все было настроено и отлажено пришла беда – умерла карта памяти. Свежего бэкапа не оказалось – все ждал идеального состояния, не дождался. Изучил, какие карты бывают – узнал про MicroSD A2 – это карты с контроллером, как у SSD дисков – то есть много и часто писать/читать мелкие файлы им не страшно.

Настроил, по памяти восстановил логику и оформление, сделал бэкап. Через месяца три началось неладное – зависания, тормоза при открытии графиков за месяц. Анализ (я почти стал спецом по Linux) показал, что база данных тупит из-за очень большого числа накопленных данных.

Пришлось делать удаление старых данных, оставляя только по 2 отсчета за минуту для данных старше месяца. Помогло, но не сильно. Надежда была на плату с большим объемом памяти – Orange Pi One Plus (700 рублей), но не судьба.

В итоге куплена Raspberry Pi4 c 2Гб памяти на борту, а для этой палаты есть оптимизированный образ MajorDomo – и о чудо, там все отлично – БД крутится полностью в памяти, раз в час сбрасывается на карту бэкап, в случае незапланированного падения, при загрузке восстанавливается состояние на начало часа.

Все это было отлично, управляется с компьютера, с телефона (экран на картинке – там 2 таких сцены, одна для управления и климата, вторая для телеметрии).

Но вот беда – чтобы включить свет надо все равно тянуться за телефоном и тыкать мелкие кнопки. А на даче еще и родители бывают, а для них много кнопок на экране – слишком сложно.

Появление голосового управления

И вот тут я задумался, что пора подключать голосовой помощник. Сначала думал про Google Assistant/Home, но увидав, что они творят со своим президентом, да еще к новому году отключили поддержку русского на колонках (оставив только на телефонах), решил, что вполне реально повторение с отключенными облаками Xiaomi и eWeLink.

В итоге, Алиса от Яндекса. Каково же было мое удивление, когда увидел, что есть стандартный коннектор (навык Алисы) к MajorDomo! Яндекс станция мини отлично подошла по функциям и размеру, более того, нашел и обратный коннектор – из MajorDomo можно выдавать команды на устройства, подключенные к Алисе – пультам кондиционеров, телевизиров и даже роботу-пылесосу.

И это не считая проговаривания статусов типа «внимание, работаем от аккумуляторов!». Соединение с Алисой можно сделать двумя способами – через платный сервис Connect (2 тысячи рублей в год, бонусом облачные бэкапы) или через Яндекс.

Диалоги – для этого надо SSL сертификат на сайт, белый IP, и выставленный в интернет сайт с MajorDomo, то есть свет или отопление сможет отключить случайный прохожий. В общем, 2к в год – не большая цена за сохранение комфорта, да и SSL покупать не надо.

Естественно, управление через Яндекс – это чисто функция комфорта, основная логика реализована на локальном уровне.

Итак, затраты:

Количество физических устройств не соответствует числу управляемых каналов – одно 8 канальное реле – это датчик тока и 8 выключателей! Так что общее число устройств в системе – 68 (и это не считая Яндекс.Станции и устройства не на даче, только то, что управляется локально!).

Предпосылки

Мне всегда казалось, что умный дом это и сложно и какой-то бессмысленный выпендрёж.

Сложно — потому что надо изучать всякие там зигби, ставить шлюзы, контроллеры, интегрировать какие-то штуки, и вообще по хорошему надо нанимать бородатых дядек, которые сделают всё как нужно. И ещё и наверняка проводку для этого менять надо.

Выпендрёж — потому что меня всегда смущал основной вариант умного дома — управление светом. До сих пор не могу понять, зачем управлять им голосом, хлопками или датчиками движения. Поднять пятую точку и нажать выключатель — хоть какая-то разминка!

Кроме того, живу я с детьми по съёмной жилплощади, а хозяева за такую самодеятельность вряд ли спасибо скажут. Да и с собой не прихватишь при выезде. Как мне казалось.

Тем не менее, накопилось значительное количество несистематизированных огрызков:

1. Ещё в далёком 2022 я собрал свой датчик CO2, температуры и влажности.
2. На новый год ребёнок выпросил себе светодиодную ленту. Потратив какое-то время, я выбрал RGB ленту с умным контроллером MagicHome, которая внезапно сопряглась с Алисой. И это было прикольно.
3. На новый год мы украсили на улице ёлку гирляндами. Когда мне надоело включать её руками, я заказал розетку яндекса и составил расписание включения. Заодно подключил так же уличный свет, выключатель которого висел крайне неудобно. К слову, розетки с честью выдержали нерегламентированные -15 на улице и продолжали бодро щёлкать реле.
4. Периодически я призывал домой клининговый сервис, и каждый раз был квест с тем, как им оставить и забрать ключи. Очень хотелось решить это при помощи какого-то способа удалённого управления раздвижными воротами.
5. У детей завелось две Яндекс.Станции, с которыми они активно общаются и слушают музыку.

В общем, я решил, что критическая масса накопилась, и пора бы посмотреть, что можно сделать. Я думал, это будет долгоиграющий проект на долгие зимние вечера, но внезапно всё получилось буквально за пару вечеров, чему я страшно удивился.

Сердце умного дома

Какое-то время я листал имеющиеся решения, и в глазах рябило от жутких разноцветных квадратов и прочих решений, интерфейсы к которым писали очевидно враждебные рептилоиды. В конце концов я нашёл то, что не вызывало отторжения и даже выглядело симпатично — Home Assistant. Выглядеть инсталлиция может, например, так.

Рассказывать долго про него буду, на хабре уже есть десятки статей, скажу лишь, что установка заняла примерно полчаса. Из которых 20 минут я придумывал, как мне работать с машинкой без клавиатуры и удалённого доступа.

Когда я вошёл в поднятую инсталляцию, он быстренько подцепил мой Keenetic City роутер, выдал информацию про все устройства, сам нашёл диодную ленту и телевизор. Что меня приятно удивило. Так же удивился количеству и качеству имеющихся интеграций. К тому моменту я смирился, что надо будет что-то писать на питоне, но этого так и не потребовалось.

Скажи «друг» и войди

Сначала я решил попробовать задачку, которая болела больше всего — открывать ворота.Лезть внутрь них и что-то добавлять мне очень не хотелось, как и делать так, чтобы они работали только через умный дом — это лучший способ в один прекрасный момент остаться за закрытыми дверьми.

Забудьте про безопасность, динамические ключи и прочие вещи, которые давали вам спокойно спать. Пара трансмиттер-ресивер за 200 рублей может считать ключ от ворот CAME при нажатии на кнопку открытия ворот, и воспроизвести сигнал. Остаётся дело за малым — затащить это в Home Assistant.

Мне казалось, что MQTT это какая-то страшная аббревиатура, и сейчас я обложусь литературой и буду вникать, но… Оказалось, что это обычный pubsub, для которого есть библиотеки Arduino, и который цепляется в Home Assistant парой строчкой конфига. Всё это есть в репозитории по ссылкам выше, так что не буду останавливаться здесь подробнее. За вечер мне удалось и считать сигнал и воспроизвести его и затащить кнопкой в Home Assistant.

Минус у такого решения только один. Ворота довольно тупые, и единственная кнопка, которая у них есть — это “изменить текущее состояние”. Поэтому нельзя быть уверенным, ты открываешь ворота, закрываешь, или останавливаешь процесс. К счастью, это по большей части решает видеокамера, направленная на них.

Да, можно было бы залезть в сами ворота и поставить там таймер на закрытие, который есть штатно, но повторюсь, что мне очень не хотелось что-то разбирать из местного хозяйства. Так что минимальная инвазивность решения для меня искупила его минусы.

Сравнение шлюзов xiaomi

Таблица поддерживаемых датчиков

Перенесено со страницы "Где что купить для Алисы? (Aliexpress, Беру итд)". Дополняется и обновляется теперь здесь.

Теплый пол и отопление

В каждом помещении присутствуют два отопительных контура: радиаторы и теплый пол. Управлять ими по отдельности, как показала практика, не совсем правильно, так как воздух или пол будут постоянно перегреваться.

Поэтому, для оптимального регулирования, два контура объединены логически в одну зону, а клиенту предоставляется возможность выставить необходимую температуру воздуха и границы температуры теплого пола.

Для управления теплым полом используются термоголовки в коллекторном шкафу, а в каждый из контуров идет свой датчик температуры, работающий через 1-wire.

Умная розетка xiaomi smart plug (wifi) zncz05cm mi, белый

Это розетка для управления различными умными гаджетами, может включать и выключать гаджеты, настраивать время их работы и менять показатели. Управление розеткой осуществляется через приложение либо голосовые помощники Google Assistant и Alex.

Для начала работы устройство подключается к розетке, а последняя — к приложению. 

Одна розетка работает с одним гаджетом, чем их больше, тем лучше контроль за устройствами дома.

Умная система видеонаблюдения falcon eye fe-2104mhd kit smart

Это отличное решение для большого дома или коммерческого объекта. Комплект состоит из 4-х камер, передающих цветное изображение. Они защищены прочным герметичным корпусом, поэтому могут одинаково эффективно использоваться в помещении и на улице. 

Также в набор входит 4-хканальный видеорегистратор с пультом управления и возможность записи. Устройства работают через Wi-Fi, можно управлять системой удаленно через приложение на смартфоне. 

Умный дом xiaomi

Для знакомства с системой автоматизации Xiaomi Smart Home можно приобрести стартовый набор, состоящий из:

• многофункционального шлюза Xiaomi Gateway, который управляет всеми гаджетами экосистемы;
• универсальной кнопки Wireless Switch, которая выполняет определенные команды по заданному сценарию, например, при одинарном нажатии — проигрывает определенную мелодию;
• датчика движения Occupancy Sensor, реагирующего на изменения в обстановке;
• датчика открытия дверей и окон Home Door/Window Sensors,через который можно открывать и закрывать замки дистанционно.

Все гаджеты сделаны в едином белом стиле, компактного размера, не занимают много места. 

Такой набор может выполнять функции охранной сигнализации, дверного звонка, ночника и радио. Если вы хотите попробовать систему умного дома, но не тратить при этом много денег, стартовый комплект Xiaomi Smart Home — отличный выбор.

А при желании его можно дополнить множеством гаджетов, которые будут под управлением хаба, производитель предлагает огромный выбор умных устройств. Например:

• Xiaomi Mi Smart Kettle — чайник с функцией термопота. Помимо стандартной кнопки включения установлена смарт-кнопка, которая активирует режим нагрева до определенной температуры. А когда чайник закипел, вы можете через смартфон охладить воду до определенного градуса. С помощью приложения можно задать точные параметры температуры, а также дать команду чайнику поддерживать ее в течение 12 часов. При расширенной функциональности прибор выполнен в лаконичном стиле, который впишется в любой интерьер, также есть защита от включения без воды и перегрузок электросети.
• Xiaomi Mi Home Security Camera 360° — камера с функцией удаленного доступа. Отлично дополнит систему безопасности, потому что оснащен датчиком движения. Заметив нетипичное изменение в кадре, устройство автоматически создает запись и отправляет уведомление на смартфон. Камера может также использоваться вместо видеоняни, благодаря встроенному динамику и микрофону обеспечивается двухсторонняя связь.Вращающаяся конструкция обеспечивает полный обзор, поэтому ни одна деталь не останется без внимания. 
• Xiaomi Mi LED Smart Bulb — умная лампа, в которой регулируется не только порядок включения и выключения, но и интенсивность, цвет и температура свечения. Управление возможно как со смартфона, так и через Алису. Есть предустановленные режимы, которые можно активировать, в зависимости от своего настроения.

Помимо перечисленных устройств в умный дом Xiaomi можно включить множество гаджетов, в зависимости от своих личных предпочтений.

Умный дом и дети

Детям очень зашла эта несложная магия, а старшая даже написала в УДЯ небольшой сценарий:

1. Заходишь к ней, и колонка говорит “закрой дверь и выключи свет!” — и повторяет это, пока не сделаешь, как велено.
2. Включается стробоскопическое красно-синее освещение и страшная музыка.
3. Колонка говорит “Её я уже съела, а теперь и ты попался!”

Управляется это, правда, не хитрой автоматикой, а ребёнком, спрятавшимся в шкафу. Но вау эффект на детей делает. Тут мог бы быть смайлик, но сами знаете.

Кроме того, можно придумывать небольшие игры и шутки:

Умный дом ростелеком

Чтобы подключить услугу Умный дом нужно оставить заявку на официальном сайте Ростелеком. Она доступна как при полной оплате, так и в рассрочку. Последний вариант доступен только физическим лицам при условии действующего договора в провайдером, например, если вы уже пользуетесь интернетом от Ростелеком. Но есть ограничение — можно получить в рассрочку не более 3-х камер или одного комплекта датчиков на один счет.

Компания предлагает три комплектации системы Умный дом:

1. Видеонаблюдение, куда входит только камера с датчиком движения, работающая через Wi-Fi.  Фиксирует движение в кадре, закрытие обзора, мигание света и звуки.  
2. Базовый, куда входит контроллер и два датчика: открытия и движения. 
3. Безопасность — самая расширенная комплектация, которая обеспечивает полную охрану дома или квартиры.

В нее входит контроллер, который управляет всеми гаджетами в системе, а также датчики:

• движения;
• открытия;
• задымления;
• протечки.

Такой набор обеспечивает безопасность дома и позволяет контролировать его на расстоянии через смартфон. Для начала работы достаточно включить устройства и активировать их через приложение. После скачивания и регистрации в системе вам откроется рабочий стол, где отражены сценарии, устройства и краткая история действий. Сначала нужно установить контроллер, а потом к нему подсоединить остальные датчики.

Контроллер представляет собой компактное белое устройство с вертикальным креплением, зона покрытия — до 40 метров в помещении.  Датчик также предполагают настенную установку, поэтому они не занимают дополнительное место в доме. Они небольшие и незаметные, поэтому отлично справляются с обеспечением безопасности дома.

Набор можно дополнить видеокамерой, голосовым помощником Марусей, умными розетками, лампочками, а также управляемой бытовой техникой Redmond. 

Все элементы выполнены в лаконичном белом цвете, сочетаются с любыми предметами мебели.

А вы пользуетесь системой Умный дом? Какие гаджеты вы установили или планируете поставить?

Умный дом с алисой

Основной гаджет такого комплекта — умная колонка с Алисой, которая рассказывает сказки, отвечает на вопросы и выполняет другие несложные команды.  Главное преимущество — совместимость платформы с устройствами большинства производителей. Определить ее можно по маркировке “Работает с Алисой”.

В стартовый набор умного дома входит умная розетка, лампочка и пульт управления. Это пока небольшая комплектация, но она постоянно растет. Для настройки нужно зайти в приложение Яндекс и выбрать настраиваемый гаджет, а для сопряжения — ввести уникальный пароль. Можно не переживать, что вашими гаджетами будут управлять соседи, для этого нужно войти в свой аккаунт.

Команды Алисе можно давать через смартфон, но удобнее делать это голосом. Чтобы колонка лучше понимала, что он нее хотят, лучше дать всем устройствам, которыми она управляет отдельные имена. Например, вы можете сказать помощнику, “Алиса, выключи Кондей в спальне или Сэма в прихожей”.

Это удобнее, чем говорить о розетках и люстрах. Вы можете управлять приборами через умную колонку или мини-станцию, а можете использовать встроенного помощника в смартфоне. Важно, что расстояние не имеет значения, Аиса выключит свет даже на другом конце города, главное, дайте четкую команду через смартфон.

Отдельного внимания заслуживает пульт управления. У него не только необычный дизайн в виде глянцевого камушка, но и расширенный функционал — может управлять почти любой ИК-техникой. Его несомненное преимущество — передача сигналов на 360°, его не нужно специально поворачивать в нужную сторону.

Удобно, что на задней части есть клейкий материал, благодаря которому пульт можно не только положить где угодно, но и закрепить на любой вертикальной поверхности. Единственное неудобство — пульт не автономный, он работает через Wi-Fi, поэтому требуется питание. USB-кабель идет в комплекте, но придется приобрести адаптер.

Розетка также является отдельным устройством, с кнопкой питания на корпусе. С ее помощью можно сбросить настройки или выключить устройство. В нее можно включить любое устройство умного дома, а Алиса даст команду, когда его можно включить или выключить.

Если со светильником или утюгом помощник работает легко, то например, с чайником есть некоторые особенности. Алиса активирует не его, а розетку, к которой он подключен. Поэтому вам нужно включить чайник кнопкой питания или поворотным рычажком,а в нужный момент помощник даст команду розетке.

Управление яндекс станциями

Это уже в общем-то из серии “потому что могу”. Заметил, что есть интеграция с яндекс станциями, которая позволяет говорить в них Алисой. Вроде бы фигня, но настроил, чтобы Алиса говорила мне о том, что пора проветрить, и предупреждала, что пора заваривать чай к стендапу (очень помогает его не продолбать).

Через кузю

Например, по инструкции “Метеостанция без метеостанции” можно получать по запросу информацию о погоде, даже не имея собственных погодных датчиков.

Выводы

Проект получился очень насыщенный и интересный, заказчик остался доволен системой и в будущем планирует использовать данный набор компонентов в своих других локациях.

Всем спасибо за внимание, будем рады любым комментариям и замечаниям по проекту.